Subject:
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Re: Legofest Torino atto I --> cosa mi sono perso
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Thu, 8 Sep 2005 11:54:02 GMT
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In lugnet.org.it.itlug, Dino Baldi wrote:
> Vedo, approfittando di un'attimo di calma, che tra foto del LF_Torino_Atto I ci
> sono alcuni modelli apparsi solo nella giornata di sabato!
>
> Sono incuriosito dal robottino
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=1372454
> che cosa fa?
Ciao,
purtroppo domenica non sono potuto rimanere, in quanto dovevo partire per
Londra, dove rimarro` fino a venerdi` notte.
Il robotino e` un esempio di remote controller, programmato in java (usa la
virtual machine LEJOS).
E` possibile muoverlo sia attraverso un "telecomando" grafico, sia attraverso
comandi vocali. In via sperimentale ho poi aggiunto due sensori di rotazione,
che mi permettono, usando un'opportuna libreria, di calcolare la posizione (x e
y) del robotino, una volta che si ferma. Uso poi il punto cosi' ottenuto per
disegnare il percorso in un'apposito pannello del "telecomando".
Il problema maggiore e' quello di far puntare l'RCX alla torretta IR; ho usato
una turntable, mentre un thread java esegue un continuo "ping" alla torre; se da
esito negativo, giro l'RCX per un massimo di 5 volte a destra o 5 volte a
sinistra (per non far attorcigliare i cavi), finche' non intercetta il segnale
infrarosso.
Appena ho un po` di tempo vorrei tentare di ottenere lo stesso "puntamento
automatico" per via meccanica, sfruttando l'idea in:
http://www.convict.lu/Jeunes/NSWEMain.htm.
Altra curiosita' del robotino e' che quando colpisce un ostacolo avvisa il PC,
il quale pronuncia un "help me" e visualizza per qualche secondo un minifig con
una radio in mano :D
ciao a tutti
rob
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Legofest Torino atto I --> cosa mi sono perso
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| (...) Anche io (con l'aiuto di mia moglie) sto timidamente esplorando questo linguaggio... ma i risultati scarseggiano :-( (...) ???? Spettacolo, mi sto mangiando le mani per non averlo visto ! (...) Bellissimo, poi puoi dare allora macrocomandi (...) (19 years ago, 9-Sep-05, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: Legofest Torino atto I --> cosa mi sono perso
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| Vedo, approfittando di un'attimo di calma, che tra foto del LF_Torino_Atto I ci sono alcuni modelli apparsi solo nella giornata di sabato! Sono incuriosito dal robottino (URL) cosa fa? e dagli altri modelli militari visibili qui (URL) questi sono (...) (19 years ago, 7-Sep-05, to lugnet.org.it.itlug)
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