Subject:
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RE: Mindstorms
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Thu, 20 Jun 2002 15:23:42 GMT
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Reply-To:
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<marco@soporcel.ptSPAMCAKE>
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Viewed:
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869 times
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Bom, no RCX entende-se uma Message como sendo um BYTE (0..255) se bem que só
se usam os valores 0 (zero) quando não há outra hipotese, visto não haver
NULL/NILL's nem nada disso.
Existe um cmd de SendMessage(byte) e um tipo GetMessage(byte) q lê 1 byte de
cada vez do buffer que vai acumulando as Messages que o RCX vai apanhando
"do ar" via IR.
Problemas: Como é sabido, a comunicação InfraRed é sujeita a interferencias,
como sejam, outros aparelhos que produzam infrared's (comandos, outros RCX's
a tentarem comunicar ao mesmo tempo, etc), algumas luzes, e está sujeita à
velha condição de "linha-de-visão".
Ora tudo isto para dizer que, é sim possivel comunicar vários RCX uns com os
outros e até com o PC *MAS* é um problema tão complexo de resolver quanto o
tipo de "rede" que se quer montar.
Quando se quer algo com um MASTER e vários SLAVES, é simples pq só o MASTER
"fala" e os SLAVES limitam-se a "ouvir" e a obedecer (se não forem atacados
de "surdês" subita ;)
Se quiseres montar uma "rede" mais complexa, aí sim, metes-te em trabalhos,
sendo esse um dos velhos problemas que há algum tempo se vai "trincando" na
lugnet.robotics.
Faz lá umas buscas, vais vêr q outros já tiveram q lidar com este problema e
há várias soluções, umas melhores, outras piores, umas faceis outras
complicadas.
Um exemplo tipico de MASTER->SLAVE (portanto, simplicimo de implementar) é o
que se pode fazer com 1 RCX e até 3 MANAS units q são "estupidas" como tudo,
portanto, limitam-se a obedecer ao RCX, não havendo problemas de maior, até
pq essas units são addressable (há até 3 canais virtuais nesse protocolo dos
MANAS)
Esse esquema já tentei eu, e funciona. Resta-me arranjar um MOC q faça uso
de 1 RCX e 2 MANAS units.
mc.
PS: Não sei se já falei aqui (acho q sim, mas tou com pressa e não tenho
tempo de procurar ;) mas um MANAS unit é uma coisita com 2 motores embebidos
e um receptor de InfraRed. Pode-se escolher em cada uma, 1 de 3
soft-channels ao qual essa unit passa estar atenta. Depois basta usar um
comando próprio, onde se pode escolher também 1 desses 3 canais (ou um
quarto q envia info para TODOS os 3 ao mesmo tempo)
Essas unit são vendidas aos pares na linha Bionicle (não me lembro do nº do
set). Escusado será dizer q esse set é o unico Bionicle q tenho, por razões
obvias ;)
Um abraço,
mc.
> -----Original Message-----> Of Luis Baixinho
> Sent: Thursday, June 20, 2002 1:53 PM
>
> decidi, a primeira coisa a fazer é comprar um, só depois
> tentar ver o q dá
> para fazer.
> 3 sensores + 3 actuadores = pouco para os meus projectos.
> dizes q dá para por dos rcx a comunicar entre eles. será q
> assim posso usar
> dois rcx para fazer um robot melhor?, + actuadores, + sensores e mais
> capacidade de processamento.
> ou só e para fazer comunicações simples entre dois robots,
> tipo: tou aqui,
> fixe eu tou aqui.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Mindstorms
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| (...) pelo q disseste temos então um problema de comunicação entre agentes (normalmente dá-se em cadeira de IA) interessante, muito interessante. cada vez q escreves qq coisa, apetece-me comprar um mindstorm. agora não dá q não há dinheiro. mais um (...) (22 years ago, 20-Jun-02, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | Re: Mindstorms
|
| (...) atabalhoada ou não, fiquei esclarecido na maior parte das coisas. decidi, a primeira coisa a fazer é comprar um, só depois tentar ver o q dá para fazer. 3 sensores + 3 actuadores = pouco para os meus projectos. dizes q dá para por dos rcx a (...) (22 years ago, 20-Jun-02, to lugnet.loc.pt)
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