Subject:
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RE: Mindstorms
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Thu, 13 Jun 2002 14:22:01 GMT
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Reply-To:
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<MARCO@SOPORCELihatespam.PT>
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Viewed:
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843 times
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> -----Original Message-----
> From: news-gateway@lugnet.com
> [mailto:news-gateway@lugnet.com]On Behalf
> Of Luis Baixinho
> Sent: Thursday, June 13, 2002 12:25 PM
> To: lugnet.loc.pt@lugnet.com
> Subject: Re: Mindstorms
>
>
> In lugnet.loc.pt, João Bettencourt writes:
> > Pois é, parece que dos utilizadores portugueses de LEGO, • maior parte deles
> > tem preferência para os mindstorms.
> > Isto até nem é muito estranho, visto que akilo dá para • montar e programar os
> > ditos "robots", ou seja, sai muito mais barato comprar um • set disto, que já
> > vem com basicamente tudo o que é necessário à construção de • um "robot"
> > totalmente programável, do que comprar milhares de peças e • componentes par
> > fzer o mesmo.
> > Temos depois o corpo do "robot" que pode depois ser • facilmente construido
> > através das peças de LEGO normais.
> > Visto isto, é bem melhor que recorrer a outro tipo de • material para construção.
> >
> > O Mindstorms ainda não se encontra à vendaa em Portugal, mas • facilmente se
> > arranja no estrangeiro. Apesar de ser avaliado e vendido a $200.00,
> > arranja-se a +/- $175.00 (dólares, claro).
>
> encontra-se facilmente a versão 1 ou 1.5, claro q a 2.0 já é
> mais dificil.
> de resto o que eu gostava de saber é q tipo de funções
> programam no robot.
> afasta-se de objectos, apanha coisas, joga futebol, seguem
> linhas, etc.
> estou interessado em saber as capacidades do processador,
> quantas sensores
> pode ter ao mm tempo, e actuadores? q tipo de sensores existem, para q
> servem, o mesmo para os actuadores. q peso é q os motores
> aguentam, etc etc.
>
> obrigado na mma
> lbaixinho
Bom, eu podia dizer: vai ao http://www.lugnet.com/robotics :> mas... pronto,
vou aqui ver se te adianto alguma coisa:
um RCX tem:
3 input ports onde podes ligar os sensores standard LEGO:
TouchSensor, LightSensor, RotationSensor e TemperatureSensor
3 output ports onde podes ligar:
motores, lampadas, apitos, etc...
1 LCD que serve para mostrar valores de:
sensores, variaveis (RIS2) ou do relogio interno.
1 infrared port (q não é IrDA !!!) q serve para comunicar com:
o PC através da IR Tower, com outros RCX's ou Scouts e, graças a um
truquezito q se pode fazer em NQC, podes controlar unidades MANAS
Como já disse aqui uma vez, o RIS1.0 tem o RCX1.0 com plug para
transformador.
O RIS1.5 tem um RCX1.0 mas sem plug e o RIS2.0 tem o RCX2.0 q é igualzinho
ao RCX1.0 do RIS1.5 apenas com a diferença q traz no CD-ROM a nova firmware
2.0 e usa uma IR Tower USB em vez da RS-232.
Ora, quanto a afastar-se de objectos, depende: Se usares os touchsensors e
contruires um bom bumper, afasta-se, após esbarrar no objecto; Se usares o
LightSensor, como tem um LED emissor e um receptor, a ideia seria usar a
reflectividade dos objectos para detecta-los antes de esbarrar neles -> Isto
nem sempre funciona, e varia muito com uma serie de factores.
O peso q os motores aguentam, não sei. Até agora, o pior q pode acontecer é
o bot andar devagar demultiplicando as rotações com gears etc. Como até
agora fiz roverbots levezinhos não sei q te dizer sobre isso.
O melhor mesmo é começares a frequentar o lugnet.robotics bem como a veres
os MOC's do ppl q por lá anda, bem como veres alguns dos links q a pagina
desse forum apresenta, do lado direito. Como uma imagem vale mais q mil
palavras, poupo-te a ti e a mim o esforço ;)
Ora, depois de pesquisares algumas coisas, se tiveres algumas duvidas mais
especificas q eu saiba ou possa responder, já sabes :)
mc.
PS: desculpem a resposta muito atabalhoada, mas tou cheio de pressa ! ;)
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Mindstorms
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| (...) atabalhoada ou não, fiquei esclarecido na maior parte das coisas. decidi, a primeira coisa a fazer é comprar um, só depois tentar ver o q dá para fazer. 3 sensores + 3 actuadores = pouco para os meus projectos. dizes q dá para por dos rcx a (...) (22 years ago, 20-Jun-02, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | Re: Mindstorms
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| (...) encontra-se facilmente a versão 1 ou 1.5, claro q a 2.0 já é mais dificil. de resto o que eu gostava de saber é q tipo de funções programam no robot. afasta-se de objectos, apanha coisas, joga futebol, seguem linhas, etc. estou interessado em (...) (22 years ago, 13-Jun-02, to lugnet.loc.pt)
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