Subject:
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Re: Mindstorms
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Thu, 20 Jun 2002 13:53:26 GMT
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Viewed:
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734 times
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>
> Bom, eu podia dizer: vai ao http://www.lugnet.com/robotics :> mas... pronto,
> vou aqui ver se te adianto alguma coisa:
>
> um RCX tem:
> 3 input ports onde podes ligar os sensores standard LEGO:
> TouchSensor, LightSensor, RotationSensor e TemperatureSensor
> 3 output ports onde podes ligar:
> motores, lampadas, apitos, etc...
> 1 LCD que serve para mostrar valores de:
> sensores, variaveis (RIS2) ou do relogio interno.
> 1 infrared port (q não é IrDA !!!) q serve para comunicar com:
> o PC através da IR Tower, com outros RCX's ou Scouts e, graças a um
> truquezito q se pode fazer em NQC, podes controlar unidades MANAS
>
> Como já disse aqui uma vez, o RIS1.0 tem o RCX1.0 com plug para
> transformador.
> O RIS1.5 tem um RCX1.0 mas sem plug e o RIS2.0 tem o RCX2.0 q é igualzinho
> ao RCX1.0 do RIS1.5 apenas com a diferença q traz no CD-ROM a nova firmware
> 2.0 e usa uma IR Tower USB em vez da RS-232.
>
> Ora, quanto a afastar-se de objectos, depende: Se usares os touchsensors e
> contruires um bom bumper, afasta-se, após esbarrar no objecto; Se usares o
> LightSensor, como tem um LED emissor e um receptor, a ideia seria usar a
> reflectividade dos objectos para detecta-los antes de esbarrar neles -> Isto
> nem sempre funciona, e varia muito com uma serie de factores.
>
> O peso q os motores aguentam, não sei. Até agora, o pior q pode acontecer é
> o bot andar devagar demultiplicando as rotações com gears etc. Como até
> agora fiz roverbots levezinhos não sei q te dizer sobre isso.
>
> O melhor mesmo é começares a frequentar o lugnet.robotics bem como a veres
> os MOC's do ppl q por lá anda, bem como veres alguns dos links q a pagina
> desse forum apresenta, do lado direito. Como uma imagem vale mais q mil
> palavras, poupo-te a ti e a mim o esforço ;)
>
>
> Ora, depois de pesquisares algumas coisas, se tiveres algumas duvidas mais
> especificas q eu saiba ou possa responder, já sabes :)
>
> mc.
>
> PS: desculpem a resposta muito atabalhoada, mas tou cheio de pressa ! ;)
atabalhoada ou não, fiquei esclarecido na maior parte das coisas.
decidi, a primeira coisa a fazer é comprar um, só depois tentar ver o q dá
para fazer.
3 sensores + 3 actuadores = pouco para os meus projectos.
dizes q dá para por dos rcx a comunicar entre eles. será q assim posso usar
dois rcx para fazer um robot melhor?, + actuadores, + sensores e mais
capacidade de processamento.
ou só e para fazer comunicações simples entre dois robots, tipo: tou aqui,
fixe eu tou aqui.
obrigado
lbaixinho
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Message has 1 Reply:
 | | RE: Mindstorms
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| Bom, no RCX entende-se uma Message como sendo um BYTE (0..255) se bem que só se usam os valores 0 (zero) quando não há outra hipotese, visto não haver NULL/NILL's nem nada disso. Existe um cmd de SendMessage(byte) e um tipo GetMessage(byte) q lê 1 (...) (22 years ago, 20-Jun-02, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | RE: Mindstorms
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| (...) Bom, eu podia dizer: vai ao (URL) :> mas... pronto, vou aqui ver se te adianto alguma coisa: um RCX tem: 3 input ports onde podes ligar os sensores standard LEGO: TouchSensor, LightSensor, RotationSensor e TemperatureSensor 3 output ports onde (...) (22 years ago, 13-Jun-02, to lugnet.loc.pt)
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