Subject:
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Re: Mindstorms su Dev
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 12 Jun 2001 16:11:29 GMT
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Viewed:
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410 times
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ANDREA DONADELLO wrote:
>
> Una cosa mi è poco chiara relativamente all'articolo "Mindstorms: firmware
> alternativi" pag 37 paragrafo "Il firmware LEGO 2.0" terza frecetta, in cui
> si dice:
>
> "accesso diretto alla porta I/R per tramettre sequenze a piacere (il
> firmware standard consente solo l'invio di messaggi predefiniti)"
>
> Stanno dicendo che la porta I/R non solo serve per ricevere il codice da PC
> e per Downlodare firmware ma può essere utilizzata in modo diciamo "attivo"
> per giocare con i messaggi da 0 a 255 tra PC e/o comando a distanza ed RCX ,
> o tra più RCX.
>
> E' giusto o mi sfugge ancora qualcosa
Allora, premesso che non ho fatto alcun esperimento in proposito, quello che ho
capito io (e che avrei voluto descrivere nell'articolo) e' che con il firmware
standard puoi inviare attraverso la porta I/R solo dei "messaggi"
preconfezionati il cui "contenuto informativo" e' un singolo numero compreso tra
0 e 255. Questo, ovviamente, limita molto la capacita' di comunicare con l'RCX.
Il nuovo firmware (e quelli alternativi) ti permettono invece di inviare delle
sequenze di caratteri arbitrarie (lo decidi tu nel tuo programma) per
trasmettere dei messaggi il cui contenuto sia piu' lungo di un byte. Ehm...
spero di essermi spiegato...
Per esempio, supponi di voler mandare all'RCX un messaggio contenente 5
caratteri da visualizzare sull'LCD (facendo uno sforzo di fantasia, diciamo
"pippo"). Con il firmware standard dovresti mandare 5 messaggi singoli,
contenenti ciascuno un carattere (+ magari un messaggio di comando, ma lasciamo
perdere); con il nuovo firmware, invece, puoi scegliere tu il formato del
messaggio e mandare i 5 caratteri tutti insieme. O qualcosa del genere...
Gianluca
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Mindstorms su Dev
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| "Gianluca Insolvibile" <g.insolNOvibileSPAM@cpr.it> ha scritto: (...) delle (...) Ehm... (...) diciamo (...) lasciamo (...) Se ricordo bene, il nuovo firmware LEGO ha le funzioni per inviare una trasmissione seriale su IR in modo molto flessibile, (...) (23 years ago, 13-Jun-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Mindstorms su Dev
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| (...) Mi son procurato la rivista qui in azienda e ho letto gli articoli. Mi sono fermato alla programmazione in Forth e ovviamente non ho nemmeno cominciato a leggere l'articolo riguardante legOS, per ovvi limiti di conoscenza ed esperienze finora (...) (23 years ago, 12-Jun-01, to lugnet.loc.it)
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