Subject:
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R: Sfida robotica prossimo Legofest
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 25 Feb 2001 14:07:05 GMT
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Viewed:
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275 times
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Ciao
Quali sono le limitazioni di costruzione? Dimensione massima, pezzi
utilizzabili, etc...
Mario Ferrari <mario.ferrari@edis.it> wrote in message
G9Aw20.Jsx@lugnet.com...
> Alla Legopizzata di giovedì scorso abbiamo discusso della sfida robotica • per
> il 18, e il robot camminatore è risultato preferito dalla maggioranza,
> purchè la sfida non sia il camminare e basta ma ci sia almeno un percorso • da
> seguire.
>
> Provo a buttar giù una bozza di regolamento basata su quello che è emerso:
>
> - Il robot può avere un numero illimitato di zampe.
> - Il robot deve "camminare" o "strisciare". Cioè può appoggiare a terra i
> suoi arti e anche il suo corpo ma non può toccare il terreno con ruote o
> altri elementi rotanti qualsiasi. Può utilizzare ruote come elemento di
> contatto col terreno purchè queste siano bloccate in modo tale da non
> ruotare liberamente o grazie a un motore. Difficile definire in modo • preciso
> questo punto, anche se a buon senso abbiamo tutti capito cosa si • intende:-)
> - Il robot deve seguire un percorso disegnato con una linea ad alto
> contrasto rispetto alla superficie circostante (la classica linea nera su
> fondo bianco o viceversa). La linea secondo noi dovrebbe essere di • larghezza
> maggiore di quella utilizzata a LF di Modena. Per es. potrebbe essere 6 cm
> (due nastri da 3cm affiancati).
> - La linea da seguire dovrebbe avere curve abbastanza morbide. Es. raggio • di
> curvatura minimo 30cm.
> - Nessun limite al numero di pezzi, RCX, Cybermaster, sensori e motori.
> Unico limite imposto: un solo sensore di luce.
> - La gara è una gara di velocità: vince il robot che impiega meno tempo a
> seguire tutto il percorso stabilito.
>
> Attendo commenti e suggerimenti.
>
> Ciao
> Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sfida robotica prossimo Legofest
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| "Massimiliano Teso" <maxy.t@tiscalinet.it> ha scritto : (...) Io avevo scritto "unico limite: un solo sensore di luce". Penso che usare due RCX, o i sensori di rotazione, non dia alcun vantaggio particolare, quindi mi sembrava giusto non porre alcun (...) (24 years ago, 26-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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| | Sfida robotica prossimo Legofest
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| Alla Legopizzata di giovedì scorso abbiamo discusso della sfida robotica per il 18, e il robot camminatore è risultato preferito dalla maggioranza, purchè la sfida non sia il camminare e basta ma ci sia almeno un percorso da seguire. Provo a buttar (...) (24 years ago, 25-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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