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 Local / Italia / 7399
7398  |  7400
Subject: 
R: Sfida robotica prossimo Legofest
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Sun, 25 Feb 2001 14:07:05 GMT
Viewed: 
326 times
  
Ciao

Quali sono le limitazioni di costruzione? Dimensione massima, pezzi
utilizzabili, etc...


Mario Ferrari <mario.ferrari@edis.it> wrote in message
G9Aw20.Jsx@lugnet.com...
Alla Legopizzata di giovedì scorso abbiamo discusso della sfida robotica • per
il 18, e il robot camminatore è risultato preferito dalla maggioranza,
purchè la sfida non sia il camminare e basta ma ci sia almeno un percorso • da
seguire.

Provo a buttar giù una bozza di regolamento basata su quello che è emerso:

- Il robot può avere un numero illimitato di zampe.
- Il robot deve "camminare" o "strisciare". Cioè può appoggiare a terra i
suoi arti e anche il suo corpo ma non può toccare il terreno con ruote o
altri elementi rotanti qualsiasi. Può utilizzare ruote come elemento di
contatto col terreno purchè queste siano bloccate in modo tale da non
ruotare liberamente o grazie a un motore. Difficile definire in modo • preciso
questo punto, anche se a buon senso abbiamo tutti capito cosa si • intende:-)
- Il robot deve seguire un percorso disegnato con una linea ad alto
contrasto rispetto alla superficie circostante (la classica linea nera su
fondo bianco o viceversa). La linea secondo noi dovrebbe essere di • larghezza
maggiore di quella utilizzata a LF di Modena. Per es. potrebbe essere 6 cm
(due nastri da 3cm affiancati).
- La linea da seguire dovrebbe avere curve abbastanza morbide. Es. raggio • di
curvatura minimo 30cm.
- Nessun limite al numero di pezzi, RCX, Cybermaster, sensori e motori.
Unico limite imposto: un solo sensore di luce.
- La gara è una gara di velocità: vince il robot che impiega meno tempo a
seguire tutto il percorso stabilito.

Attendo commenti e suggerimenti.

Ciao
Mario



Message has 1 Reply:
  Re: Sfida robotica prossimo Legofest
 
"Massimiliano Teso" <maxy.t@tiscalinet.it> ha scritto : (...) Io avevo scritto "unico limite: un solo sensore di luce". Penso che usare due RCX, o i sensori di rotazione, non dia alcun vantaggio particolare, quindi mi sembrava giusto non porre alcun (...) (24 years ago, 26-Feb-01, to lugnet.loc.it)

Message is in Reply To:
  Sfida robotica prossimo Legofest
 
Alla Legopizzata di giovedì scorso abbiamo discusso della sfida robotica per il 18, e il robot camminatore è risultato preferito dalla maggioranza, purchè la sfida non sia il camminare e basta ma ci sia almeno un percorso da seguire. Provo a buttar (...) (24 years ago, 25-Feb-01, to lugnet.loc.it)

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