Subject:
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R: Sfida robotica prossimo Legofest
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 25 Feb 2001 12:53:09 GMT
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Viewed:
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326 times
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Mario Ferrari <mario.ferrari@edis.it> wrote in message
G9Aw20.Jsx@lugnet.com...
> - Il robot deve seguire un percorso disegnato con una linea ad alto
> contrasto rispetto alla superficie circostante (la classica linea nera su
> fondo bianco o viceversa). La linea secondo noi dovrebbe essere di • larghezza
> maggiore di quella utilizzata a LF di Modena. Per es. potrebbe essere 6 cm
> (due nastri da 3cm affiancati).
> - La linea da seguire dovrebbe avere curve abbastanza morbide. Es. raggio • di
> curvatura minimo 30cm.
Voglio dirvi che il pavimento della sala dove si svolgerà il LEGOFEST è di
legno chiaro (giallo scuro). Pertanto l'applicazione di nastro nero può dare
il giusto contrasto chè sia visibile dai sensori. Considerando che la sala è
molto ampia si possono tracciare due o più percorsi affiancati. Vi chiedo di
consigliarmi un tipo di nastro facilmente rimovibile che non lasci traccia
di adesivo così ve lo faccio trovare pronto per la posa in opera.
Per il plastico, ho valutato con Gigi Martinelli la disposizione dei tavoli
ed anche lui è stato favorevole a posizionarli a rettangolo lasciando un
"buco" al centro dove far passare i ponti. Però in questo caso le piastre
base affiancate ospitabili sarebbero 3 da 32 bottoni (= 75.5 cm ovvero un
modulo e mezzo). Considerando che la larghezza dei tavoli a nostra
disposizione è di 80 cm (79 cm utili), il compromesso che suggerisco può
essere accettabile, a meno che non sia vincolante l'accettazione del modulo
64x64 bottoni. A questo punto è necessario che qualcuno disegni il diorama
(io non ho un software adatto) con le impostazioni che ho segnalato oppure
si decida una diversa disposizione dei tavoli.
Per la composizione dei moduli lasciamo temi liberi oppure si cerca di
rendere omogenea tutta la realizzazione?
Io posso mettere a disposizione circa 4 m di binari in prevalenza curvi e
una monorotaia abbastanza lunga (per intenderci 6399+6990) oltre al già
citato ponte.
E allora: mettiamoci all'opera.
Ciao.
Giuseppe
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Sfida robotica prossimo Legofest
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| "Giuseppe" <pirivima@yahoo.it> ha scritto: (...) dare (...) è (...) di (...) I nastri da carrozzeria, in generale per verniciatura, sono in carta e normalmente si rimuovono molto facilemente e non lasciano tracce. Forse faticherai però a trovarlo (...) (24 years ago, 28-Feb-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: R: Sfida robotica prossimo Legofest
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| (...) Sarebbe meglio un diversa disposizione dei tavoli! Così non ci troviamo il problema di cambiare i moduli. (...) Per mè va bene il tema libero Il mio ponte è pronto. Mi servono solo 2Cm di lunghezza per 15Cm di larghezza di spazio libero su (...) (24 years ago, 28-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Sfida robotica prossimo Legofest
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| Alla Legopizzata di giovedì scorso abbiamo discusso della sfida robotica per il 18, e il robot camminatore è risultato preferito dalla maggioranza, purchè la sfida non sia il camminare e basta ma ci sia almeno un percorso da seguire. Provo a buttar (...) (24 years ago, 25-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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