Subject:
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Sfida robotica prossimo Legofest
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 25 Feb 2001 06:44:24 GMT
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Viewed:
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339 times
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Alla Legopizzata di giovedì scorso abbiamo discusso della sfida robotica per
il 18, e il robot camminatore è risultato preferito dalla maggioranza,
purchè la sfida non sia il camminare e basta ma ci sia almeno un percorso da
seguire.
Provo a buttar giù una bozza di regolamento basata su quello che è emerso:
- Il robot può avere un numero illimitato di zampe.
- Il robot deve "camminare" o "strisciare". Cioè può appoggiare a terra i
suoi arti e anche il suo corpo ma non può toccare il terreno con ruote o
altri elementi rotanti qualsiasi. Può utilizzare ruote come elemento di
contatto col terreno purchè queste siano bloccate in modo tale da non
ruotare liberamente o grazie a un motore. Difficile definire in modo preciso
questo punto, anche se a buon senso abbiamo tutti capito cosa si intende:-)
- Il robot deve seguire un percorso disegnato con una linea ad alto
contrasto rispetto alla superficie circostante (la classica linea nera su
fondo bianco o viceversa). La linea secondo noi dovrebbe essere di larghezza
maggiore di quella utilizzata a LF di Modena. Per es. potrebbe essere 6 cm
(due nastri da 3cm affiancati).
- La linea da seguire dovrebbe avere curve abbastanza morbide. Es. raggio di
curvatura minimo 30cm.
- Nessun limite al numero di pezzi, RCX, Cybermaster, sensori e motori.
Unico limite imposto: un solo sensore di luce.
- La gara è una gara di velocità: vince il robot che impiega meno tempo a
seguire tutto il percorso stabilito.
Attendo commenti e suggerimenti.
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | R: Sfida robotica prossimo Legofest
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| Mario Ferrari <mario.ferrari@edis.it> wrote in message G9Aw20.Jsx@lugnet.com... (...) larghezza (...) di (...) Voglio dirvi che il pavimento della sala dove si svolgerà il LEGOFEST è di legno chiaro (giallo scuro). Pertanto l'applicazione di nastro (...) (24 years ago, 25-Feb-01, to lugnet.loc.it)
| | | R: Sfida robotica prossimo Legofest
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| Ciao Quali sono le limitazioni di costruzione? Dimensione massima, pezzi utilizzabili, etc... Mario Ferrari <mario.ferrari@edis.it> wrote in message G9Aw20.Jsx@lugnet.com... (...) per (...) da (...) preciso (...) intende:-) (...) larghezza (...) di (...) (24 years ago, 25-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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