Subject:
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Re: Domanda sui sensori di pressione
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Fri, 30 Apr 2004 14:05:31 GMT
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On Fri, 30 Apr 2004 10:14:43 GMT, Luca Giannitti wrote:
> Premetto di non essere un grande esperto circa i sensori della Lego, ma sono in
> possesso di 2 di questi:
>
> <<http://www.bricklink.com/P/9/879.gif>>
>
> sono i touch sensor o detti anche sensori di pressione. Malgrado li abbia
> esaminati varie volte, non sono riuscito a capire come funzionano. Ovvero, che
> tipo di impulso elettrico generano quando sono azionati? E' un impulso che solo
> l'RCX può riconoscere? Ho provato ad inserirli in semplici impianti elettrici,
> ma apparentemente non fanno nulla, non sono (come pensavo) dei semplici
> interruttori. Inoltre non mi sembrano danneggiati (apparentemente sono quasi
> nuovi)... quindi in qualche modo dovranno pur funzionare! Non possedendo però
> l'RCX non posso fare test più approfonditi.
>
> Qualcuno mi sa dire qualcosa a proposito?
>
> Grazie,
> Luca
I sensori Lego non sono dei semplici microswitch on/off. All'interno c'è
una gomma resistiva che collega i due poli del connettore. Quando applichi
pressione la gomma si schiaccia e la resistenza diminuisce fino quasi a
zero (puoi verificare questo comportamento con un tester). Quando colleghi
questo sensore al RCX (in modo passivo), questo diventa parte di un
partitore resistivo, i cui 5v di ingresso in uscita vengono modificati
dalla pressione sul sensore e convertiti dal firmware del RCX in un valore
logico 0 o 1. E' comunque possibile, nel cosiddetto modo "raw", leggere
anche valori intermedi.
I sensori del Cybermaster sono molto simili, ma a parte i colori e il case
trasparente si differenziano da quelli ordinari per il fatto che
incorporano anche un resistore. Colori diversi corrispondono a resistenze
diverse. Questo consente il riconoscimento dei sensori via software (è
stato pensato per gestire il caso che il bambino colleghi i sensori in modo
diverso da come illustrato nelle istruzioni), ma permette anche di
"multiplexare" più sensori sulla stessa porta di un RCX.
HTH
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Domanda sui sensori di pressione
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| (...) Hmm, la cosa sembra interessantissima... Quindi, se ho ben capito, collego all'rcx, sulla stessa porta, sia il sensore contatto giallo/grigio in dotazione + il sensore contatto tutto trasparente trovato nel camion verde con codice a barre (non (...) (20 years ago, 2-May-04, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Domanda sui sensori di pressione
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| Premetto di non essere un grande esperto circa i sensori della Lego, ma sono in possesso di 2 di questi: (URL) sono i touch sensor o detti anche sensori di pressione. Malgrado li abbia esaminati varie volte, non sono riuscito a capire come (...) (20 years ago, 30-Apr-04, to lugnet.org.it.itlug, FTX)
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