Subject:
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Re: Domanda sui sensori di pressione
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Mon, 3 May 2004 08:01:23 GMT
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Viewed:
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697 times
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On Sun, 2 May 2004 10:17:22 GMT, samurai74 wrote:
> In lugnet.org.it.itlug, Mario Ferrari wrote:
>
> > ..... Questo consente il riconoscimento dei sensori via software (è
> > stato pensato per gestire il caso che il bambino colleghi i sensori in modo
> > diverso da come illustrato nelle istruzioni), ma permette anche di
> > "multiplexare" più sensori sulla stessa porta di un RCX.
>
> Hmm, la cosa sembra interessantissima...
> Quindi, se ho ben capito, collego all'rcx, sulla stessa porta, sia il sensore
> contatto giallo/grigio in dotazione + il sensore contatto tutto trasparente
> trovato nel camion verde con codice a barre (non ho questa scatola ma l'ho vista
> da un cuginetto...) e posso riconoscere 2 sensori su una sola porta?
Io parlavo dei sensori di contatto del Cybermaster, non di quelli del Bar
Code Truck, che se ricordo bene sono uguali a quelli del RCX.
> Questo funziona anche con il software in dotazione o per questa magia ho bisogno
> di caricare linguaggi di programmazione differenti?
Funziona anche con il software in dotazione, purchè tu legga il sensore nel
modo "raw", cioè accedendo al valore tra 0-1023 restituito dalla porta
senza successive conversioni.
Sul sito di Michael Gasperi
(http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/lego.htm) trovi le istruzioni per
costruire un semplice multiplexer resistivo, che ti permette di collegare
fino a 3 sensori sulla stessa porta:
http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/3rmux.htm
Ci sono anche siti che lo vendono già costruito.
> Ci sono altri "trucchi" per espandere l'RCX?
Per esempio, puoi collegare un touch e un light sulla stessa porta, senza
bisogno di nessun hw aggiuntivo. Configuri la porta come light. Dato che il
light sensor non restituisce mai il valore massimo (100) a meno che tu non
lo saturi con una fonte di luce molto vicina, se nel tuo programma leggi
100 puoi dedurne che si è chiuso il sensore di contatto.
Nel sito di Michael trovi parecchi altri trucchi.
<SPUDORATA PUBBLICITA'>
Oppure nel mio libro "Building Robots with Lego Mindstorms" :-)
</SPUDORATA PUBBLICITA'>
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Domanda sui sensori di pressione
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| (...) Acc, ho verificato, hai ragione, sono uguali a quelli assieme all'RCX :-( (...) Molto interessante! (...) (!) questa sera provo .. (...) vedo però che è fondamentale avere le piattine con i contatti (stile light & sound per intenderci), credo (...) (20 years ago, 3-May-04, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: Domanda sui sensori di pressione
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| (...) Hmm, la cosa sembra interessantissima... Quindi, se ho ben capito, collego all'rcx, sulla stessa porta, sia il sensore contatto giallo/grigio in dotazione + il sensore contatto tutto trasparente trovato nel camion verde con codice a barre (non (...) (20 years ago, 2-May-04, to lugnet.org.it.itlug)
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