Subject:
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Re: Nuovo firmware per RCX
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Wed, 15 Dec 2004 09:10:25 GMT
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Viewed:
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865 times
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Il Tue, 14 Dec 2004 10:38:05 GMT, Giuliano ha scritto:
> A proposito: sto realizzando un robot a 3 coppie di ruote, quelle
> centrali sono motrici con differenziale, quelle alle estremità sono
> entrambe sterzanti, riesco a realizzare dei raggi di curvatura molto
> stretti.
>
> Che ne dite? proseguo o lascio perdere? Sapete di esempi di robot simili
> sul web.
Il mio robot "Sei", che avevo portato al LF di Bolzano, era basato
esattamente sullo stesso principio:
http://itlug.maino.org/itlug_20030809/legofest_15.php
(foto dalla 18 alla 22)
Il sistema pneumatico di sterzo azionava anche un invertitore meccanico
collegato alle ruote centrali. Con le ruote anteriori e posteriori dritte,
le centrali erano in fase, con le ruote sterzate le centrali erano in
controfase. Quindi aveva solo due motori: uno per il moto e uno per il
cambio di fase/sterzo.
Un terzo motore serviva ad azionare il compressore.
Ho trovato questa architettura molto soddisfacente: il robot andava
perfettamente diritto e sterzava perfettamente sul posto senza attriti. Si
presta molto anche al controllo della navigazione: con un solo sensore di
rotazione controlli tutto.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
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 | | Re: Nuovo firmware per RCX
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| Ciao a tutti (...) Bè, non è poco, mi pare... (...) ciao, Dino....:-) (...) E' vero! Nonostante abbia poco tempo, mi sono letto un pò di cose di NQC e mi sono entusiasmato. Per adesso mi sono divertito molto a pilotare l'RCX con il joistick del PC, (...) (20 years ago, 14-Dec-04, to lugnet.org.it.itlug)
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