Subject:
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Nuovo firmware per RCX
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Mon, 13 Dec 2004 08:43:38 GMT
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Viewed:
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843 times
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Magari a qualcuno è sfuggita questa grande notizia...
Dick Swan ha scritto e rilasciato un nuovo firmware per RCX compatibile al
100% con quello originale Lego, ma da 10 a 100 volte più veloce.
Oltre alla velocità, il nuovo firmware:
- porta il numero di variabili globali a 256
- lascia maggiore memoria disponible all'utente (8k invece di 6k)
- risolve il problema dei sensori di rotazione (missed counts)
- aggiunge supporto per interi a 32 bit e per float (solo nella versione
100X)
- spinge la risoluzione dei timer a 1/1000 di secondo
- migliora la gestione delle subroutines, permettendo la nidificazione su
più livelli (ogni task ha il suo return stack) e la gestione nativa di
parametri e valori di ritorno
- gestisce i motori con 128 livelli PWM invece di 8, permettendo anche un
modello on/brake oltre a quello on/float
- supporta messaggi IR a 16 bit (anziché 8) e il completo controllo utente
delle comunicazioni IR (fino a 4 volte più veloci)
- implementa la gestione delle eccezioni
- permette all'utente il fine-tuning del sistema operativo (time-slicing,
polling dei sensori, refresh del LCD ecc)
Scusate se è poco :-)
La versione 10X sarà gratuita, mentre quella 100X sarà probabilmente
shareware.
Dick ha spiegato che, analizzando il firmware originale, ha scoperto che è
stato costruito con una tecnica di strati multipli che sarebbe appropriata
per progetti più molto grandi, ma che se su una macchina così piccola
penalizza enormemente l'efficenza. Riscrivendo lo scheduler e tutte le
routines in modo accurato e ottimizzato (molte di quelle critiche
direttamente in assembler) ha ottenuto questo incredibile incremento di
prestazioni. E, e finché c'era, ha aggiunto quelle cosette che elencavo :-)
John Hansen ha già annunciato che supporterà le nuove caratteristiche in
NQC e BricxCC.
Qui trovate l'annuncio di Dick:
http://news.lugnet.com/robotics/?n=23138&t=f&v=a
E qui il firmware e la documentazione:
www.drjsoftware.com
Ciao
Mario
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Message has 3 Replies:
 | | Re: Nuovo firmware per RCX
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| (...) ...mi scappa di chiedere una cosa, visto che non ho capito bene.... <domanda stupida> compatibile 100% con quello originale Lego sgnifica che lo posso programmare con il linguaggio originale che trovo nella scatola base ? In questo modo ho (...) (20 years ago, 13-Dec-04, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: Nuovo firmware per RCX
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| Ciao Mario, Il 13/12/2004 9:43:38, Mario Ferrari <mario.ferrari@edis.it> ha scritto: (...) Grazie , perche' a me era sfuggita ;-( (...) Ieri sera ho scaricato il nuovo firmware sul RCX ed ho notato che i motori , sia 47154 che i 43362 e 71427, (...) (20 years ago, 18-Dec-04, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: Nuovo firmware per RCX
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| Salve a tutti, volevo scaricare anche io il nuovo firmware, ma mi sono ritrovato con una specie di fle TXT, pieno di codici esadecimali. Scusate la mia ignoranza, ma come faccio a scaricarlo sull'RCX ? grazie saluti Giuliano Beduglio (20 years ago, 18-Dec-04, to lugnet.org.it.itlug)
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