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Re: Legofest 22 gennaio 2000
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sat, 8 Jan 2000 13:30:34 GMT
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442 times
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On Thu, 6 Jan 2000 01:01:50 GMT, "Mario Ferrari"
<mario.ferrari@edis.it> wrote:
> Sfogliando quel libro che ho comprato alla biblioteca del MIT durante i nostri
> giorni di gloria, un'idea forse mi è venuta. Una sorta di rudimentale
> comportamento "sociale".
> Ogni robot deve capire se ha davanti un altro robot: se sì, gli si accoda e
> cerca di seguirlo, se no procede liberamente per la sua strada variando la
> direzione a piacimento.
Bello.
> Considerazioni:
> - i robot dovrebbero avere più o meno tutti la stessa meccanica per ottenere la
> stessa velocità, altrimenti è impossibile farli mettere in fila. Qualcosa di
> molto semplice, per es. classici cingoli.
E qui mi trovi preparato, ho construito solo cingolati per ora. Ad dir
la verita' i gommati non riesco ad farli andar dritti. Mah ! Forse
sbaglio a far la convergenza :-)
> - il set RIS è sufficente. Ogni robot ha solo due motori per il movimento e un
> sensore di luce per localizzare il robot che gli sta davanti. Bumper opzionali
> ma consigliati :-)
Ok il mio cingolato 2 motori ce l'ha, un sensore di luce pure (per il
momento e' rivolto verso il basso perche' gli serve per non cadere
dalla scrivania o dalle scale). Ha anche due bumper, uno davanti e uno
invece e' dietro per non farlo andare sotto il letto ad incastrarsi
con le ciabatte.
> - l'RCX dovrebbe essere rivolto all'indietro e mandare continuamente messaggi
> per tenere acceso il LED IR che serve agli altri come fonte di luce per
> localizzarlo.
Qui mi sono un po' perso. Che tipo di messaggi deve mandare ? Ancora
non me la sono guardata questa funzione a dir la verita'. E poi
un'altra cosa, ma ce la fa il sensore di luce a trovare il led rosso
dell'RCX che gli sta davanti ? Dovrebbero stare molto vicini.
Te lo chiedo perche' io prima di riuscire a non far cadere dalle scale
il mio cingolato ce ne ho messo di tempo :-) Poi a forza di cadere ha
imparato a camminare.
> - l'algoritmo di guida dovrebbe essere sostanzialmente simile ad un
> line-tracking: quando un robot inseguitore perde il contatto con quello che gli
> sta davanti, prova a ruotare a dx e sx per trovarlo di nuovo. Dopo un certo
> tempo limite rinuncia e va per la sua strada.
Si si ok, tutto questo si puo' fare anche con il solo codice RCX o e'
preferibile installare il firmware dell'NQC ?
> - è l'una e 58 e non garantisco del mio grado di lucidità :-)
L'idea e' carina. Che libro e' quello che ti sei comprato al MIT ?
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Legofest 22 gennaio 2000
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| (...) wrote: (...) nostri (...) e (...) la (...) [snip] (...) Behavior-Based Robotics (Intelligent Robots and Autonomous Agents) by Ronald C. Arkin, 1998. Questo il link su amazon: (URL) piuttosto costoso (52$). Ti presto volentieri la mia copia se (...) (25 years ago, 11-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Legofest 22 gennaio 2000
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| (...) Sfogliando quel libro che ho comprato alla biblioteca del MIT durante i nostri giorni di gloria, un'idea forse mi è venuta. Una sorta di rudimentale comportamento "sociale". Ogni robot deve capire se ha davanti un altro robot: se sì, gli si (...) (25 years ago, 6-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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