Subject:
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Re: Legofest 22 gennaio 2000
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 6 Jan 2000 01:01:50 GMT
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Viewed:
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488 times
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In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
> c) non abbiamo ancora nessuna idea precisa in merito ad un tema conduttore :-)
Sfogliando quel libro che ho comprato alla biblioteca del MIT durante i nostri
giorni di gloria, un'idea forse mi è venuta. Una sorta di rudimentale
comportamento "sociale".
Ogni robot deve capire se ha davanti un altro robot: se sì, gli si accoda e
cerca di seguirlo, se no procede liberamente per la sua strada variando la
direzione a piacimento.
Considerazioni:
- i robot dovrebbero avere più o meno tutti la stessa meccanica per ottenere la
stessa velocità, altrimenti è impossibile farli mettere in fila. Qualcosa di
molto semplice, per es. classici cingoli.
- il set RIS è sufficente. Ogni robot ha solo due motori per il movimento e un
sensore di luce per localizzare il robot che gli sta davanti. Bumper opzionali
ma consigliati :-)
- l'RCX dovrebbe essere rivolto all'indietro e mandare continuamente messaggi
per tenere acceso il LED IR che serve agli altri come fonte di luce per
localizzarlo.
- l'algoritmo di guida dovrebbe essere sostanzialmente simile ad un
line-tracking: quando un robot inseguitore perde il contatto con quello che gli
sta davanti, prova a ruotare a dx e sx per trovarlo di nuovo. Dopo un certo
tempo limite rinuncia e va per la sua strada.
- è l'una e 58 e non garantisco del mio grado di lucidità :-)
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Legofest 22 gennaio 2000
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| "Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> wrote in message news:Fnw2v2.FwI@lugnet.com... (...) conduttore :-) (...) nostri (...) e (...) ottenere la (...) di (...) e un (...) opzionali (...) messaggi (...) che gli (...) certo (...) Bello. Che rapporto (...) (25 years ago, 6-Jan-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Legofest 22 gennaio 2000
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| (...) Bello. (...) E qui mi trovi preparato, ho construito solo cingolati per ora. Ad dir la verita' i gommati non riesco ad farli andar dritti. Mah ! Forse sbaglio a far la convergenza :-) (...) Ok il mio cingolato 2 motori ce l'ha, un sensore di (...) (25 years ago, 8-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Legofest 22 gennaio 2000
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| Pare assodato che il prossimo incontro: a) avverrà sabato 22 gennaio prossimo; b) si terrà a casa di Carlo Ottolina a Mariano Comense; c) non abbiamo ancora nessuna idea precisa in merito ad un tema conduttore :-) L'incontro è aperto a tutti, anche (...) (25 years ago, 6-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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