Subject:
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Re: Legofest 22 gennaio 2000
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 6 Jan 2000 01:14:23 GMT
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Viewed:
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496 times
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"Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> wrote in message
news:Fnw2v2.FwI@lugnet.com...
> In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
> > c) non abbiamo ancora nessuna idea precisa in merito ad un tema • conduttore :-)
>
> Sfogliando quel libro che ho comprato alla biblioteca del MIT durante i • nostri
> giorni di gloria, un'idea forse mi è venuta. Una sorta di rudimentale
> comportamento "sociale".
> Ogni robot deve capire se ha davanti un altro robot: se sì, gli si accoda • e
> cerca di seguirlo, se no procede liberamente per la sua strada variando la
> direzione a piacimento.
>
> Considerazioni:
> - i robot dovrebbero avere più o meno tutti la stessa meccanica per • ottenere la
> stessa velocità, altrimenti è impossibile farli mettere in fila. Qualcosa • di
> molto semplice, per es. classici cingoli.
> - il set RIS è sufficente. Ogni robot ha solo due motori per il movimento • e un
> sensore di luce per localizzare il robot che gli sta davanti. Bumper • opzionali
> ma consigliati :-)
> - l'RCX dovrebbe essere rivolto all'indietro e mandare continuamente • messaggi
> per tenere acceso il LED IR che serve agli altri come fonte di luce per
> localizzarlo.
> - l'algoritmo di guida dovrebbe essere sostanzialmente simile ad un
> line-tracking: quando un robot inseguitore perde il contatto con quello • che gli
> sta davanti, prova a ruotare a dx e sx per trovarlo di nuovo. Dopo un • certo
> tempo limite rinuncia e va per la sua strada.
> - è l'una e 58 e non garantisco del mio grado di lucidità :-)
Bello.
Che rapporto di trasmissione sui cingoli?
Proposta alternativa:
a Cremona si era parlato di una gara di dragstering su 5 metri con stop in
20 centimetri..........
--
Cheers
Carlo.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Legofest 22 gennaio 2000
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| (...) Mario ha proposto una cosa molto carina, d'altronde la proposta di Carlo e` per me piu` fattibile nell'arco di tempo che potro` dedicare alla costruzione. Quindi io voterei per quest'ultima. Comunque, visto che forse saremo in molti, potremmo (...) (25 years ago, 6-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Legofest 22 gennaio 2000
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| (...) Sfogliando quel libro che ho comprato alla biblioteca del MIT durante i nostri giorni di gloria, un'idea forse mi è venuta. Una sorta di rudimentale comportamento "sociale". Ogni robot deve capire se ha davanti un altro robot: se sì, gli si (...) (25 years ago, 6-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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