Subject:
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R: Qual'è il mio campo?
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 18 Apr 2001 16:11:24 GMT
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Viewed:
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265 times
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Ciao a tutti,
> In tutte le nostre sfide abbiamo sempre previsto che il robot potesse
> eseguire una breve fase di taratura più o meno automatica prima
> dell'incontro.
meno male :-)
> La soluzione che ha proposto Stefano è quasi esattamente quella che ho
> adottato io:
> Però ci sono altre possibilità:
> - Tari il programma con le costanti (pericoloso) e crei due programmi, uno
> con partenza sul bianco e uno con partenza sul nero. E' ammesso avere più • di
> un programma e selezionarlo prima del via.
Attenzione comunque a scrivere programmi in questo modo:
ai programmatori vien da piangere quando devono metter mano a codice scritto
tramite copia e incolla e modificato "leggermente"
Figuriamoci quando è stato scritto da altri e quindi non si può ricordare
"esattamente" tutti i punti da correggere.
> - Fai eseguire al robot un percorso rettilineo di taratura pre-gara che
> attraversa tutte le zone della pedana e rileva le letture medie.
Io avevo intenzione di applicare proprio questa terza opzione: non mi spiego
il perchè :-)
> Secondo me però la taratura con sensore è la cosa più semplice e • affidabile.
> Nel mio caso è il bumper delle collisioni che funziona anche da pulsante • di taratura (mi sa
> che vi sto dicendo troppe cose...:-))) )
SPIA! Devi stare anche molto attento: se non sei svelto a togliere il dito,
il robot penserà di aver già acchiappato un cubetto
e cercherà di attanagliarlo dopo un millesimo di secondo :-)
Ciao, Guido
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Qual'è il mio campo?
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| (...) uno (...) più (...) scritto (...) Si chiama "tutela del proprio lavoro" e serve proprio a garantire che NESSUNO oltre a chi l'ha scritto possa metterci le mani .... così la vittim...hem... il cliente è obbligato a scegliere se pagare CARO il (...) (23 years ago, 19-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Qual'è il mio campo?
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| "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto nel messaggio news:3ADD9C06.244BF8...itek.it... (...) In tutte le nostre sfide abbiamo sempre previsto che il robot potesse eseguire una breve fase di taratura più o meno automatica prima dell'incontro. (...) (23 years ago, 18-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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