Subject:
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Re: Qual'è il mio campo?
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 18 Apr 2001 14:37:36 GMT
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Viewed:
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341 times
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"Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto nel messaggio
news:3ADD9C06.244BF8D7@aitek.it...
> ANDREA DONADELLO wrote:
>
> > Sto dicendo cavolate o la soluzione è talmente semplice che mi sfugge
>
> Usare uno dei touch per la taratura? Ovvero: poso il robot sul nero,
> click; poso il robot sul bianco, click; poso il robot sul verde, click;
> poso il robot sul suo campo e al successivo click parte. A lui capire
> dove deve andare.
In tutte le nostre sfide abbiamo sempre previsto che il robot potesse
eseguire una breve fase di taratura più o meno automatica prima
dell'incontro.
La soluzione che ha proposto Stefano è quasi esattamente quella che ho
adottato io:
1.robot sul bordo CLICK
2.robot sul *mio campo* CLICK
3.robot sul *campo avversario* CLICK
Il CLICK successivo sul sensore fa partire il robot per la gara.
Però ci sono altre possibilità:
- Tari il programma con le costanti (pericoloso) e crei due programmi, uno
con partenza sul bianco e uno con partenza sul nero. E' ammesso avere più di
un programma e selezionarlo prima del via.
- Fai eseguire al robot un percorso rettilineo di taratura pre-gara che
attraversa tutte le zone della pedana e rileva le letture medie.
Secondo me però la taratura con sensore è la cosa più semplice e affidabile.
Se hai già usato tutte le 3 porte, per la taratura e l'avvio puoi anche
usare lo stesso sensore che rileva il cubetto, che assolve quella funzione
fino al quarto click, e dopo diventa sensore di cubetto. Nel mio caso è il
bumper delle collisioni che funziona anche da pulsante di taratura (mi sa
che vi sto dicendo troppe cose...:-))) )
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Qual'è il mio campo?
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| (...) Capito (...) Capito soprattutto che un sensore che inizialmente viene configurato in una modalità può nol corso del programma cambiare modalità. Non avevo ancora pensato a questo ... sarà mica perchè avrò scritto massimo 3 programmi (nessuno (...) (24 years ago, 18-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | R: Qual'è il mio campo?
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| Ciao a tutti, (...) meno male :-) (...) di (...) Attenzione comunque a scrivere programmi in questo modo: ai programmatori vien da piangere quando devono metter mano a codice scritto tramite copia e incolla e modificato "leggermente" Figuriamoci (...) (24 years ago, 18-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Qual'è il mio campo?
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| (...) Usare uno dei touch per la taratura? Ovvero: poso il robot sul nero, click; poso il robot sul bianco, click; poso il robot sul verde, click; poso il robot sul suo campo e al successivo click parte. A lui capire dove deve andare. :-? (24 years ago, 18-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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