Subject:
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Re: Qual'è il mio campo?
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 18 Apr 2001 14:28:16 GMT
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Viewed:
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334 times
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In lugnet.loc.it, Stefano Gatti writes:
> ANDREA DONADELLO wrote:
>
> > Sto dicendo cavolate o la soluzione è talmente semplice che mi sfugge
>
> Usare uno dei touch per la taratura? Ovvero: poso il robot sul nero,
> click; poso il robot sul bianco, click; poso il robot sul verde, click;
> poso il robot sul suo campo e al successivo click parte. A lui capire
> dove deve andare.
>
> :-?
Chiarimenti.
Intendevo: durante le prove libere carico tre variabili (Bianco, Nero e
Verde) con i valori esatti rilevati dal sensore light, direttamente a
programma (dovrebbe esserci un PC disponibile giusto!!!).
Tutto il programma dovrebbe subordinare comportamenti del robot a seconda
che io mi trovi sul mio campo o su quello avversario ma se io non so qual'è
prima dell'inizio dell'incontro come faccio?
Dopo il set-up dei sensori(parlo di NQC) pensavo quindi di strutturare il
programma in due strutture a cascata,identiche per stesura tranne per il
posizionamento delle variabili Bianco e Nero, che saranno invertite.
Dopo il sorteggio dei giudici se esce il campo bianco clicco una volta il
touch apposito in modalità Pulse e partirà il troncone di programma il cui
la variabile Bianco la fa da padrone, clicco due volte se esce il campo nero
e partirà lò'altro troncone di programma.
E' un pò spartano e dispendioso a livello di memoria però ... per i vari
teoremi di questo NG tra cui quello del Quelo (mitico Lorenzetti) è il mio
preferito ..... "la risposta e dentro di noi ma .. è sbagliata!"
Comunque mentre scrivo magari il Mario ha già sparato il reply con la soluzione
Thanks
Andrea
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Message is in Reply To:
 | | Re: Qual'è il mio campo?
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| (...) Usare uno dei touch per la taratura? Ovvero: poso il robot sul nero, click; poso il robot sul bianco, click; poso il robot sul verde, click; poso il robot sul suo campo e al successivo click parte. A lui capire dove deve andare. :-? (24 years ago, 18-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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