Subject:
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Qual'è il mio campo?
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 18 Apr 2001 13:46:06 GMT
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Viewed:
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253 times
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Questa credo sia la prima domanda che deve farsi il robot una volta
sorteggiato il campo (bianco o nero) dai giudici e posizionato il robot dai
medesimi sulla pedana.
Non so se nei giorni scorsi durante la mia forzata assenza da NG avete
discusso di questo, eventualmente se così fosse mandatemi a quel paese,
altrimenti leggete il resto.
Soluzioni che mi sono venute in mente:
A) Utilizzare un touch in modalità PULSE. Un impulso per il bianco, due per
il nero per caricare variabili e regolare il programma (il bordo lo
stabilisco fisso durante le prove libere). Questo però subordina che io
debba tarare il robot a sorteggio avvenuto, e quindi esula dal warm-up
previsto prima della gara.
B) Mettere il robot in pausa appena avviato, leggere il primo valore e
acquisirlo come "campo mio". Il verde l'ho acquisito durante le prove libere
di conseguenza il resto dei valori è del "campo avversario".
Questo però presuppone che i giudici avviino i rodot tenendoli fermi sulla
pedana senza muoverli mentre attivano il tasto run (che deve essere quindi
facilmente accessibile a robot in posizione) in modo da non sfasare le letture.
Sto dicendo cavolate o la soluzione è talmente semplice che mi sfugge
Thanks
Andrea
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Qual'è il mio campo?
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| (...) Usare uno dei touch per la taratura? Ovvero: poso il robot sul nero, click; poso il robot sul bianco, click; poso il robot sul verde, click; poso il robot sul suo campo e al successivo click parte. A lui capire dove deve andare. :-? (23 years ago, 18-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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