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Re: Qual'è il mio campo?
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 18 Apr 2001 15:29:07 GMT
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In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
> "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto nel messaggio
> news:3ADD9C06.244BF8D7@aitek.it...
> > ANDREA DONADELLO wrote:
> >
> > > Sto dicendo cavolate o la soluzione è talmente semplice che mi sfugge
> >
> > Usare uno dei touch per la taratura? Ovvero: poso il robot sul nero,
> > click; poso il robot sul bianco, click; poso il robot sul verde, click;
> > poso il robot sul suo campo e al successivo click parte. A lui capire
> > dove deve andare.
>
> In tutte le nostre sfide abbiamo sempre previsto che il robot potesse
> eseguire una breve fase di taratura più o meno automatica prima
> dell'incontro.
>
> La soluzione che ha proposto Stefano è quasi esattamente quella che ho
> adottato io:
> 1.robot sul bordo CLICK
> 2.robot sul *mio campo* CLICK
> 3.robot sul *campo avversario* CLICK
> Il CLICK successivo sul sensore fa partire il robot per la gara.
Capito
>
> Però ci sono altre possibilità:
> - Tari il programma con le costanti (pericoloso) e crei due programmi, uno
> con partenza sul bianco e uno con partenza sul nero. E' ammesso avere più di
> un programma e selezionarlo prima del via.
> - Fai eseguire al robot un percorso rettilineo di taratura pre-gara che
> attraversa tutte le zone della pedana e rileva le letture medie.
>
> Secondo me però la taratura con sensore è la cosa più semplice e affidabile.
> Se hai già usato tutte le 3 porte, per la taratura e l'avvio puoi anche
> usare lo stesso sensore che rileva il cubetto, che assolve quella funzione
> fino al quarto click, e dopo diventa sensore di cubetto. Nel mio caso è il
> bumper delle collisioni che funziona anche da pulsante di taratura (mi sa
> che vi sto dicendo troppe cose...:-))) )
Capito soprattutto che un sensore che inizialmente viene configurato in una
modalità può nol corso del programma cambiare modalità.
Non avevo ancora pensato a questo ... sarà mica perchè avrò scritto massimo
3 programmi (nessuno dei quali funzionanti) ???????
>
> Ciao
> Mario
Grazie
Andrea
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Message is in Reply To:
 | | Re: Qual'è il mio campo?
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| "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto nel messaggio news:3ADD9C06.244BF8...itek.it... (...) In tutte le nostre sfide abbiamo sempre previsto che il robot potesse eseguire una breve fase di taratura più o meno automatica prima dell'incontro. (...) (25 years ago, 18-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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