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 | | Re: pedana
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| (...) Beh non sono del tutto daccordo con il tuo pensiero. Premetto che non ho mai scritto un programma per il RCX (a parte quattro menate di test con il software lego) ma dall'analisi che ho fatto del programma e le divisioni dei vari compiti e (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | Re: pedana
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| (...) Se il tuo robot sta viaggiando dalla zona bianca alla zona nera, sul confine ci sara` un istante (piu` o meno lungo a seconda della velocita` del robot) in cui il sensore legge grigio. E` un side-effect dei 'bordi' :-) usato per esempio per (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | Re: pedana
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| (...) nero che verrà (...) Il problema è che io non un plotter così .... me lo regali ?? 8-)))) Scherzo ... dunque .... facciamo un paio di "considerato che" .... 1) il sensore non è "puntiforme" e la sua lettura non è legata al colore del "punto" (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | Re: pedana
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| (...) che verrà (...) qualche (...) verrebbe percepito (...) e` meglio (...) come bordo (...) Vedi, "qualcuno" ha detto che questa è praticamente solo una sfida software, e, se devo dirti la verità, sono perfettamente daccordo con lui ... sono tutti (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | Re: pedana
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| (...) Ciao, Io ho in ufficio ho un plotter Mutoh 4100 ed ho stampato in formato 90 X 170 Cm la pedana come descritta dal regolamento, Bianco e Nero i due campi e Grigio al 35% il bordo. I test che ho fatto di riconoscimento delle tre sezioni (campo (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | Re: pedana
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| (...) Ripensandoci, mettendo il bordo esterno nero, la pedana risulterebbe in qualche modo asimmetrica. Mi spiego: dal lato bianco il bordo con l'esterno verrebbe percepito come grigio, mentre dal lato grigio no (sarebbe grigio scuro). In pratica: (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | R: Buona Pasqua
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| Io, oltre ad essere stato impegnato nel lavoro, ho passato i miei 3 giorni (e 2 notti) di ferie a costruire la prima grande automazione industriale utilizzando (e ovviamente un PLC, 3 elettrovalvole festo, 2 trasformatori, 2 raddrizzatori, un (...) (23 years ago, 16-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | Re: pedana
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| (...) Beh dai ... daccordo che la zona è stretta, ma anche la zona di transizione lo è .... se il software è scritto bene, mal che vada perdi due millimetri di spazio "vitale" .... non è una cosa drammatica, considerato che l'uscita dal campo viene (...) (23 years ago, 16-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | Re: pedana
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| (...) Le zone di transizione ci sono sempre e vanno comunque gestite via software. Per certi aspetti la lettura del bordo è più importante del riconoscimento del campo, questo per evitare di uscire dalla pedana. E la zona è anche stretta, non hai (...) (23 years ago, 16-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | | | Re: pedana
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| (...) E cosa cambia ? Tanto ci sarà sempre una zona tra il bianco e il nero che verrà letta come grigia ... CiaoCiaoSergio (23 years ago, 15-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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