Subject:
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Re: RDS e interfaccia IR
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 23 Jan 2001 16:24:05 GMT
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"ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@riellogroup.it> ha scritto:
> In lugnet.loc.it, Sergio Lorenzetti writes:
> > > Da qualche parte devo aver letto che con la torretta RIS si possono • inviare
> > > messaggi ai sensori di luce. Anzi ora mi sovviene, devono avermelo detto
> > > Giulio e/o Sergio i quali appena hanno un attimo di tempo sono pregati • di
> > > spiegarmi in quale linguaggio di programmazione si può fare.
> > Avresti la cortesia di spiegarmi con parole mie di cosa stai parlando • ?????
>
> Giusto sono stato parecchio contorto!
> Dunque: una delle possibili applicazioni del light sensor e quella di • usarlo
> come rilevatore di distanza facendolo comunicare con la porta IR (che è la
> torre ... o no). Non si può certo fare con il linguaggio RIS standard.
> Continua tu ....
No, la porta IR non è quella della torre, ma quella dell'RCX. Si tratta di
questo: utilizzi il sistema di messaggi dell'RCX non tanto come messaggi
quanto come fonte di IR. Fai una lettura di luce prima di mandare un
messaggio, e una subito dopo. Se davanti all'RCX c'è un ostacolo, questo
riflette almeno in parte la luce IR che hai emesso, quindi il sensore di
luce legge un valore un po' più alto di quello precedente (ambientale).
Non sei proprio in grado di misurare la distanza, perchè la differenza di
lettura dipende anche dal tipo di superficie che ha l'ostacolo. Però sei in
grado di capire che hai qualcosa davanti.
Funziona benissimo, anche se nella pratica per avere risultati attendibili
conviene fare la media di diverse letture. E può tranquillamente essere
programmato anche dall'ambiente originale Lego.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
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 | | Re: RDS e interfaccia IR
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| (...) Giusto sono stato parecchio contorto! Dunque: una delle possibili applicazioni del light sensor e quella di usarlo come rilevatore di distanza facendolo comunicare con la porta IR (che è la torre ... o no). Non si può certo fare con il (...) (24 years ago, 23-Jan-01, to lugnet.loc.it)
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