Subject:
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Re: Slalom
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 20 Mar 2000 08:29:44 GMT
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Viewed:
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744 times
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iant <iant@libero.it> wrote:
> On Sat, 18 Mar 2000 22:57:09 GMT, "Paolo Masetti"
> <paolom@pragmanet.it> wrote:
> > >
> > > - non ci sara` traguardo ma solo inizio e fine del nastro (sarebbe
> > > difficile per il robot distinguere il traguardo dalla linea da
> > > seguire)
> >
> > ? Non si era detto che la linea partiva prima della partenza e finiva dopo
> > il traguardo per evitatare problemi o contestazioni nella fase di approccio
> > alla linea? (nel senso che uno sceglie come far partire il robot come meglio
> > crede: sulla linea, fuori dalla linea, dritto, inclinato, all'indietro :-),
> > basta che poi passi dalla partenza e arrivi al traguardo... )
> >
> > Il traguardo o la partenza potrebbero essere segnati a distanza sufficiente
> > da evitare problemi o essere rappresentati da punti di riferimento estranei
> > alla traccia...
>
> Sono d'accordo con Paolo. Anche secondo me la partenza dovrebbe essere
> messa un po' dopo l'inizio del tracciato e l'arrivo un po' prima della
> fine.
>
> Per il resto le regole proposte da Marco mi sembrano ottime.
Idem. Le linee di partenza e di arrivo dovrebbe essere linee ideali (magari
con due riferimenti per traguardare dall'esterno) posto poco dopo la
partenza e prima dell'arrivo, possibilmente in un tratto rettilineo.
A me non dispiaceva anche l'idea della bandierina da utilizzare come punto
di riferimento. Anche perchè in alcuni robot il sensore di luce potrebbe
essere mobile, mentre la bandierina può essere fissata sullo chassis.
Ciao
Mario
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Message is in Reply To:
| | Re: Slalom
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| (...) Sono d'accordo con Paolo. Anche secondo me la partenza dovrebbe essere messa un po' dopo l'inizio del tracciato e l'arrivo un po' prima della fine. Per il resto le regole proposte da Marco mi sembrano ottime. Ciao, Antonio (25 years ago, 19-Mar-00, to lugnet.loc.it)
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