Subject:
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Slalom
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 17 Mar 2000 19:22:07 GMT
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Reply-To:
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MARCOB@EQUALIS.avoidspamIT
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Viewed:
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889 times
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Ragazzi,
vorrei postare quelle che solo le ultime regole della sfida, chi vuole
parlare, parli ora o taccia per sempre:
- il robot come unica limitazione dovra` avere al massimo un solo
sensore luminoso
- sara` usato del nastro isolante autoestinguente in P.V.C. F-PVC
p/90/0/Tp larghezza 25mm spessore 0.15mm colore nero opaco, garantito
IMQ
- il pavimento garantira` dei segnali tra 730 e 800 con il sensore a 5
mm. da terra
- lunghezza del percorso compresa tra 5 e 10 metri
- il percorso non sara` chiuso
- il cronometraggio sara` manuale e fara` fede il sensore ottico
- non ci sara` traguardo ma solo inizio e fine del nastro (sarebbe
difficile per il robot distinguere il traguardo dalla linea da
seguire)
- i concorrenti avranno un massimo di 60 minuti (ovviamente
contemporanei) per tarare il proprio robot sul contrasto tra pavimento
e nastro usando a piacere un pezzo di nastro dello stesso tipo usato
per il percorso
- al termine della taratura e non prima sara` steso il percorso
- non sara` possibile variare il programma al termine della taratura
ma sara` solo possibile scegliere tra uno dei 5 programmi possibili
(sara` quindi possibile disegnare programmi piu` o meno aggressivi)
- il percorso sara` composto da tratti rettilinei e curve e ogni curva
avra` un raggio minimo di 20 cm e una incidenza massima di 180 gradi
(in parole povere una svolta a U in 40 cm)
- le curve non saranno spezzate ma "dolci"
- il tempo valido per la classifica finale sara` il migliore fra 3
prove distinte (sara` possibile usare un programma diverso tra i 5
disponibili per ogni prova)
Ok?
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Message has 4 Replies:
 | | Re: Slalom
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| Marco Beri ha scritto: (...) Mi sembra perfetto. Ciao Giulio (25 years ago, 17-Mar-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Slalom
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| (...) ? Serve dare un massimo? Perchè non mettere solo un minimo di 5m e lasciare a Giulio la scelta della lunghezza? (...) ? Non si era detto di usare una bandierina come punto di riferimento a scelta del partecipante o della giuria, visto che il (...) (25 years ago, 18-Mar-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Slalom
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| Ciao Marco Non posso tacere per sempre per cui: (...) Io ho la necessita` delle due linee immaginarie di partenza ed arrivo! Ma anche gli altri vedo sono nelle stesse condizioni, da quanto ho letto. (...) Un'ora intera, magari espandibile a due! (...) (25 years ago, 20-Mar-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Slalom
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| (...) A proposito di questo problema: io ho trovato un nastro autoestinguente nero opaco, ma mi fa delle letture sotto all'800 (tipo 790-795)... Non riesco assolutamente a simulare una situazione tipo quella che diceva giulio: (...) comunque molto (...) (24 years ago, 24-Mar-00, to lugnet.loc.it)
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