Subject:
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Re: Slalom
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sat, 18 Mar 2000 22:57:09 GMT
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Viewed:
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739 times
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> - lunghezza del percorso compresa tra 5 e 10 metri
? Serve dare un massimo? Perchè non mettere solo un minimo di 5m e lasciare
a Giulio la scelta della lunghezza?
> - il cronometraggio sara` manuale e fara` fede il sensore ottico
? Non si era detto di usare una bandierina come punto di riferimento a
scelta del partecipante o della giuria, visto che il sensore ottico chissà
dove verrà posizionato (magari non visibile dall'esterno)?
> - non ci sara` traguardo ma solo inizio e fine del nastro (sarebbe
> difficile per il robot distinguere il traguardo dalla linea da
> seguire)
? Non si era detto che la linea partiva prima della partenza e finiva dopo
il traguardo per evitatare problemi o contestazioni nella fase di approccio
alla linea? (nel senso che uno sceglie come far partire il robot come meglio
crede: sulla linea, fuori dalla linea, dritto, inclinato, all'indietro :-),
basta che poi passi dalla partenza e arrivi al traguardo... )
Il traguardo o la partenza potrebbero essere segnati a distanza sufficiente
da evitare problemi o essere rappresentati da punti di riferimento estranei
alla traccia...
> - i concorrenti avranno un massimo di 60 minuti (ovviamente
> contemporanei) per tarare il proprio robot sul contrasto tra pavimento
> e nastro usando a piacere un pezzo di nastro dello stesso tipo usato
> per il percorso
Non si era detto che c'era una sorta di "pista di prova" molto corta in cui
testare il robot?
> - al termine della taratura e non prima sara` steso il percorso
Penso che non ci sarebbero problemi anche a stenderlo prima (per agevolare
Giulio), a parte il tenerlo nascosto ai partecipanti. Non sottovaolutiamo il
tempo necessario fra prove, gara etc... Oltretutto c'è di mezzo anche il
ritrovo di "quelli dei treni"... ;-)
> - non sara` possibile variare il programma al termine della taratura
> ma sara` solo possibile scegliere tra uno dei 5 programmi possibili
> (sara` quindi possibile disegnare programmi piu` o meno aggressivi)
Mmmm... Si era detto che il programma doveva già essere pronto prima di
partire, ma penso che questa variante possa essere più che accettabile
(altrimenti c'è chi non potrebbe nemmeno partecipare)... ;-)))
Bye,
Paolo.
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Shaw's Principle: Build a system that even a fool can use, and only a
fool will want to use it.
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Message has 2 Replies: | | Re: Slalom
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| Paolo Masetti ha scritto: (...) Dopo 200m penso che comincierebbero ad esserci problemi di batterie... ;-) (...) Nessuno ci impedisce di posizionare una bandierina esattamente nel punto in cui è posizionato il sensore. Ciò non toglie che sia il (...) (25 years ago, 19-Mar-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Slalom
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| (...) Sono d'accordo con Paolo. Anche secondo me la partenza dovrebbe essere messa un po' dopo l'inizio del tracciato e l'arrivo un po' prima della fine. Per il resto le regole proposte da Marco mi sembrano ottime. Ciao, Antonio (25 years ago, 19-Mar-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Slalom
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| Ragazzi, vorrei postare quelle che solo le ultime regole della sfida, chi vuole parlare, parli ora o taccia per sempre: - il robot come unica limitazione dovra` avere al massimo un solo sensore luminoso - sara` usato del nastro isolante (...) (25 years ago, 17-Mar-00, to lugnet.loc.it)
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