Subject:
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Re: ci risiamo?!?
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Sun, 18 Jan 2004 13:49:17 GMT
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Viewed:
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709 times
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Grazie Step,devo dire che grazie alla corr. di ackermann riesco a muovere il
mio bestione da 8 assi con le ruote dell'8479 del peso spropositato con un
vecchio motore 5220 credo,e addirittura se sterzo quasi completamente le
ruote se lo spingo a mano continua a camminare per un breve tratto:-))))
Grazie Ackermann.
Fabio
"SteP" <stprosse@tin.it> ha scritto nel messaggio
news:HrMz5J.1L4@lugnet.com...
> > che cosa è la correzione???????????????????
>
> fabioooo!!!
>
> qui hannno bisogno di teeee!!!
>
> nel frattempo: per correzione intendiamo la "correzione di hackermann", • che
> permette di avvicinare i centri di curvatura delle due traiettorie • percorse
> dalle ruote in fase di sterzata.
>
> Tutto chiaro, no?
>
> ;-)
>
> In pratica la ruota esterna, nel tipo di sterzata a ruote "parallele", • tende
> a sottosterzare, promuvendo un'"apertura" delle due ruote. Prova a fare
> l'esperimento con l'8462 (che, fra l'altro, ha anche un po' di correzione • di
> hackermann): se carichi un po' di peso sul veicolo, mentre sterzi ti
> accorgerai che le ruote anteriori tendono a sfilarsi dagli assi.
>
> Per evitare questa situazione, si cerca, con leveraggi nemmeno troppo
> complicati, di far ruotare la ruota interna alla curva più della ruota
> esterna.
>
> Questo è anche il sistema con cui riescono a ruotare i muletti a 4 ruote,
> che hanno trazione anteriore e ruote sterzanti posteriori libere.
>
> guarda qui il sistema della linde, ed i miei tentativi di imitarlo:
>
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=38409
>
>
> Fabio è stato il primo ad introdurlo nella comunità, fatto poi citato da
> Mario nel suo primo libro sul mindstorm.
>
>
> fabiooo!!!
> [_pREGo_]
>
>
>
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Message is in Reply To:
 | | Re: ci risiamo?!?
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| (...) fabioooo!!! qui hannno bisogno di teeee!!! nel frattempo: per correzione intendiamo la "correzione di hackermann", che permette di avvicinare i centri di curvatura delle due traiettorie percorse dalle ruote in fase di sterzata. Tutto chiaro, (...) (21 years ago, 17-Jan-04, to lugnet.org.it.itlug)
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