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631  |  633
Subject: 
Re: ci risiamo?!?
Newsgroups: 
lugnet.org.it.itlug
Date: 
Sun, 18 Jan 2004 13:49:17 GMT
Viewed: 
668 times
  
Grazie Step,devo dire che grazie alla corr. di ackermann riesco a muovere il
mio bestione da 8 assi con le ruote dell'8479 del peso spropositato con un
vecchio motore 5220 credo,e addirittura se sterzo quasi completamente le
ruote se lo spingo a mano continua a camminare per un breve tratto:-))))
Grazie Ackermann.

Fabio

"SteP" <stprosse@tin.it> ha scritto nel messaggio
news:HrMz5J.1L4@lugnet.com...
che cosa è la correzione???????????????????

fabioooo!!!

qui hannno bisogno di teeee!!!

nel frattempo: per correzione intendiamo la "correzione di hackermann", • che
permette di avvicinare i centri di curvatura delle due traiettorie • percorse
dalle ruote in fase di sterzata.

Tutto chiaro, no?

;-)

In pratica la ruota esterna, nel tipo di sterzata a ruote "parallele", • tende
a sottosterzare, promuvendo un'"apertura" delle due ruote. Prova a fare
l'esperimento con l'8462 (che, fra l'altro, ha anche un po' di correzione • di
hackermann): se carichi un po' di peso sul veicolo, mentre sterzi ti
accorgerai che le ruote anteriori tendono a sfilarsi dagli assi.

Per evitare questa situazione, si cerca, con leveraggi nemmeno troppo
complicati, di far ruotare la ruota interna alla curva più della ruota
esterna.

Questo è anche il sistema con cui riescono a ruotare i muletti a 4 ruote,
che hanno trazione anteriore e ruote sterzanti posteriori libere.

guarda qui il sistema della linde, ed i miei tentativi di imitarlo:

http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=38409


Fabio è stato il primo ad introdurlo nella comunità, fatto poi citato da
Mario nel suo primo libro sul mindstorm.


fabiooo!!!
[_pREGo_]






Message is in Reply To:
  Re: ci risiamo?!?
 
(...) fabioooo!!! qui hannno bisogno di teeee!!! nel frattempo: per correzione intendiamo la "correzione di hackermann", che permette di avvicinare i centri di curvatura delle due traiettorie percorse dalle ruote in fase di sterzata. Tutto chiaro, (...) (21 years ago, 17-Jan-04, to lugnet.org.it.itlug)

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