Subject:
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Re: ci risiamo?!?
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Sat, 17 Jan 2004 13:32:51 GMT
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Viewed:
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681 times
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> che cosa è la correzione???????????????????
fabioooo!!!
qui hannno bisogno di teeee!!!
nel frattempo: per correzione intendiamo la "correzione di hackermann", che
permette di avvicinare i centri di curvatura delle due traiettorie percorse
dalle ruote in fase di sterzata.
Tutto chiaro, no?
;-)
In pratica la ruota esterna, nel tipo di sterzata a ruote "parallele", tende
a sottosterzare, promuvendo un'"apertura" delle due ruote. Prova a fare
l'esperimento con l'8462 (che, fra l'altro, ha anche un po' di correzione di
hackermann): se carichi un po' di peso sul veicolo, mentre sterzi ti
accorgerai che le ruote anteriori tendono a sfilarsi dagli assi.
Per evitare questa situazione, si cerca, con leveraggi nemmeno troppo
complicati, di far ruotare la ruota interna alla curva più della ruota
esterna.
Questo è anche il sistema con cui riescono a ruotare i muletti a 4 ruote,
che hanno trazione anteriore e ruote sterzanti posteriori libere.
guarda qui il sistema della linde, ed i miei tentativi di imitarlo:
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=38409
Fabio è stato il primo ad introdurlo nella comunità, fatto poi citato da
Mario nel suo primo libro sul mindstorm.
fabiooo!!!
[_pREGo_]
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Message has 2 Replies:
 | | Re: ci risiamo?!?
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| "SteP" <stprosse@tin.it> ha scritto nel messaggio news:HrMz5J.1L4@lugnet.com... (...) che (...) percorse (...) Sei stato chiarissimo (...) tende (...) di (...) mi piacerebbe ma non ho il su citato....vedo se lo riesco a tirare fuori, anche se ho (...) (21 years ago, 18-Jan-04, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: ci risiamo?!?
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| Grazie Step,devo dire che grazie alla corr. di ackermann riesco a muovere il mio bestione da 8 assi con le ruote dell'8479 del peso spropositato con un vecchio motore 5220 credo,e addirittura se sterzo quasi completamente le ruote se lo spingo a (...) (21 years ago, 18-Jan-04, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: ci risiamo?!?
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| che cosa è la correzione???...??? Gaetano "SteP" <stprosse@tin.it> ha scritto nel messaggio news:HrLoCK.1L3K@lugnet.com... (...) (21 years ago, 16-Jan-04, to lugnet.org.it.itlug)
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