Subject:
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Re: fibra ottica e Mindstorms
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Fri, 5 Nov 2004 10:15:01 GMT
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On Fri, 5 Nov 2004 09:01:51 GMT, Mario Ferrari wrote:
> Il Thu, 4 Nov 2004 17:22:32 GMT, samurai74 ha scritto:
> > Nel set Mindstorms 2.0 c'è un bello spezzone di fibra ottica.
> > Molto semplicemente, a che cosa serve? ...spero non solamente come prolunga da
> > abbinare al sensore ottico (fino lì c'ero arrivato).
> Quel pezzo di "fibra ottica" ti permette collegamenti tra i vari
> dispositivi Lego che utilizzano il protocollo VLL, basato su segnali
> luminosi anziché su IR o onde radio. Se ricordo bene dovrebbero essere:
> Microscout, Code Pilot e Spybot. L'RCX non supporta il VLL in modo nativo
> ma può essere programmato per farlo, mentro lo Scout ha una porta di uscita
> VLL, così come ce l'ha la torre USB che trovi nel RIS 2.0 (e questa è la
> ragione di quel pezzo di fibra).
La terza fotografia di questa pagina:
http://itlug.maino.org/itlug_19991128/legofest_2.php
mostra un possibile utilizzo della fibra ottica.
(E' un mio pacchiano esperimento -del 1999!- per testare un assembler che
allora circolava.)
BTW: la fibra che vedi nella foto è una normalissima fibra in plastica
925/1000 Tos-Link. Per intenderci: quelle che si usano per i collegamenti
s/pdif.
> Quanto al line follower, la soluzione di gran lunga più efficiente prevede
> l'utilizzo di un solo sensore, non due, quindi se le prestazioni lasciano a
> desiderare... non è colpa del numero di sensori! :-)
Mi pare anche di ricordare che il trucco fosse quello di effettuare qualche
centinaio di iterazioni al secondo, invece delle 5/6 consentite dagli
opcode Lego...
--
Cheers.
Carlo
LugNet #24
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Message is in Reply To:
 | | Re: fibra ottica e Mindstorms
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| Il Thu, 4 Nov 2004 17:22:32 GMT, samurai74 ha scritto: (...) Ciao Dino Quel pezzo di "fibra ottica" ti permette collegamenti tra i vari dispositivi Lego che utilizzano il protocollo VLL, basato su segnali luminosi anziché su IR o onde radio. Se (...) (20 years ago, 5-Nov-04, to lugnet.org.it.itlug)
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