Subject:
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Re: fibra ottica e Mindstorms
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Fri, 5 Nov 2004 09:01:51 GMT
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Viewed:
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809 times
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Il Thu, 4 Nov 2004 17:22:32 GMT, samurai74 ha scritto:
> Nel set Mindstorms 2.0 c'è un bello spezzone di fibra ottica.
> Molto semplicemente, a che cosa serve? ...spero non solamente come prolunga da
> abbinare al sensore ottico (fino lì c'ero arrivato).
>
> Ricordo un po' di tempo fa di aver visto un annuncio su ebay.com in cui sembrava
> possibile sfruttare lo spezzone di fibra per avere 2 ingressi luce, quasi
> "sdoppiando il sensore ottico".
>
> Ora mi sto divertendo con un bel line follower, ma ho un solo sensore... quindi
> le prestazioni lasciano un po' a desiderare! un trucchetto del genere, se fosse
> possibile, capiterebbe a fagiolo!
>
> Ciao a tutti e grazie anticipate.
Ciao Dino
Quel pezzo di "fibra ottica" ti permette collegamenti tra i vari
dispositivi Lego che utilizzano il protocollo VLL, basato su segnali
luminosi anziché su IR o onde radio. Se ricordo bene dovrebbero essere:
Microscout, Code Pilot e Spybot. L'RCX non supporta il VLL in modo nativo
ma può essere programmato per farlo, mentro lo Scout ha una porta di uscita
VLL, così come ce l'ha la torre USB che trovi nel RIS 2.0 (e questa è la
ragione di quel pezzo di fibra).
Quanto al line follower, la soluzione di gran lunga più efficiente prevede
l'utilizzo di un solo sensore, non due, quindi se le prestazioni lasciano a
desiderare... non è colpa del numero di sensori! :-)
http://news.lugnet.com/loc/it/?n=7243
Il trucco principale sta nel seguire il confine tra bianco e nero anziché
cercare di stare sulla linea nera. In questo modo tu segui un'area che
all'occhio del sensore appare grigia, e se legge troppo "nero" sai che devi
correggere da una parte mentre se legge troppo "bianco" correggi
dall'altra.
Se sai l'inglese scrivimi per email che ti mando un po' di materiale su
l'argomento line-following, solo apparentemente semplice.
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | Re: fibra ottica e Mindstorms
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| (...) La terza fotografia di questa pagina: (URL) un possibile utilizzo della fibra ottica. (E' un mio pacchiano esperimento -del 1999!- per testare un assembler che allora circolava.) BTW: la fibra che vedi nella foto è una normalissima fibra in (...) (20 years ago, 5-Nov-04, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: fibra ottica e Mindstorms
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| (...) Però questo sistema potrebbe essere notevolmente influenzato dalla luminosità dell'ambiente! E' un segreto o si potrebbe aver il programma (anche in NQC) relativo a questa parte? ciao Giuliano Beduglio (20 years ago, 5-Nov-04, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | fibra ottica e Mindstorms
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| Nel set Mindstorms 2.0 c'è un bello spezzone di fibra ottica. Molto semplicemente, a che cosa serve? ...spero non solamente come prolunga da abbinare al sensore ottico (fino lì c'ero arrivato). Ricordo un po' di tempo fa di aver visto un annuncio su (...) (20 years ago, 4-Nov-04, to lugnet.org.it.itlug)
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