Subject:
|
Re: .....Utmaning ......+NXT
|
Newsgroups:
|
lugnet.loc.se
|
Date:
|
Thu, 21 Sep 2006 20:37:39 GMT
|
Viewed:
|
4162 times
|
| |
|
|
In lugnet.loc.se, Anders Isaksson wrote:
> Varför inte en hävarmslösning ('sax')? Ingen motor ute i handen, och det gör
> ingenting om handen snurrar runt 'pistongen'. Pneumatik eller
> skruv/kuggstång inmonterat i armen.
> Det är alltid intressant att diskutera konstruktionsfrågor.
Jo men det svåraste är ju att få handen att kunna snurra utan att detta påverkar
gripmekanismen men ändå att denna snurrar med.
Vill helst att den ska vara mer som skiftnyckel än sax...
Pneumatik funkar men det är lite för svårt att styra med någon sorts
controller...(har inte en lyfttryckssensor).
In lugnet.loc.se, Joel Larsson wrote:
> Det låter som ett väldigt intressant projekt - de robotarna är ju en ikon för
> hela 70-talet! (Åtminstone för en nörd som mig..)
>
> Om jag förstått problemet med handleden rätt, så tänkte du ha en motor bakom
> handleden, som med en axel genom exempelvis en
> <http://www.peeron.com/inv/parts/2855> driver handens gripmekanism. Hade du
> tänkt att axeln skulle gå genom "snurrplattans" centrum och också den rotera? En
> annan idé är ju att göra så att motorn är kopplad till en led, som kan roteras
> på mitten, och är kopplad till handen i andra änden. Motorn drar sen i leden,
> och handen stängs. När handleden roterar roterar också leden på mitten. Är detta
> virrigt? Har du redan tänkt på det? Principen är i alla fall densamma som vissa
> BMX-cyklar har för att kunna ha bromsvajrar till framhjulet när styret ska kunna
> snurra ett obegränsat antal varv.
> > //Joel
Jo jag förstår nog hur du menar...bror min har en sådan cykel men jag hade nog
fattat ändå. Funderade på någon sorts diff för att lösa det hela så att det
påverkas åt ena hållet men inte åt andra men vet inte om jag kan få det att
funka...ska se över detta imorgon ...kanske även kan ta lite bilder, lite
lättare att diskutera då. Ska bara få det att se hyffsat ut först.
...och som jag la till i trådtiteln...jag har nu NXT i mitt våld en st 9797 med
tillhörande resurslåda står på mitt skrivbord sedan lite över ett dygn.
NXT-modulen är ganska klumpig för mig som väntade mig en lite smidigare lösning.
Batteriet har inte hunnit testas fullt ut än men den drar helt klart energi när
man kör på vanliga så det lär behövas. Denna är definitivt en av anledningarna
till att den känns klumpig men den är störren än RXC-en även utan. Motorerna är
även dessa platskrävande och i Abb-roboten som jag snackat om vet jag inte hur
jag ska få in allt utan att göra den större än jag planerat....dessutom så
pratade jag med en bekant som arbetar med dessa i industriautomation.
Så efter att ha beställt en hel del oranga balkar från massa olika (dyrt som 17)
så berättar han att det är typ ABB och någon annan firma som använder sig av
orange medan andra använder andra färger så det hade nog kunnat gå att få
robotkänsla i annan färg...men jag är lite insnöad på orange iaf....så det får
nog bli det.
Är det någon som har köpt privatversionen av NXT ...set 8527?
Jag undrar nämligen lite över hur programvaran skiljer sig åt...
(Den jag har är jobbets...om någon undrar...har inte pungat ut med 4000+)
Är det någon som undrar nått så kan jag stå till tjänst där...än så länge har
jag bara försökt komma på hur man programmerar den och får den att göra som jag
vill...och än så länge är det inte mycket med det att hänga i julgranen.
Men jag jobbar på det...så fort jag kommer över en till så ska de in i mitt
oranga projekt...men det kanske får vänta på sig.
Hörs.
/Andréas
|
|
Message is in Reply To:
 | | Re: Problem, Utmaning och Eric Sofie..någon som har koll?
|
| (...) Nej, jag använder Outlook Express (eller XanaNews, eller någon annan news-läsare). Mycket bättre och eget arkiv av meddelandena (om man vill). (...) Varför inte en hävarmslösning ('sax')? Ingen motor ute i handen, och det gör ingenting om (...) (18 years ago, 20-Sep-06, to lugnet.loc.se)
|
4 Messages in This Thread:
  
- Entire Thread on One Page:
- Nested:
All | Brief | Compact | Dots
Linear:
All | Brief | Compact
|
|
|
|
