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Subject: 
Re: manipulixus
Newsgroups: 
lugnet.loc.pt
Date: 
Thu, 13 May 2004 08:58:45 GMT
Viewed: 
2404 times
  
Daniel Carvalho wrote:
olá2,

Pus no site fotos da construção que fiz (há uns dois anos) para
manipular uma maquina fotografica Canon Ixus digigal.

Usa dois motores para girar segundo o eixo vertical e horizontal. Um
terceiro motor é usado para carregar nos botões ("on/off" e "disparar").
Um sensor de toque detecta se a objectiva está aberta ou não, o que
permite saber se a máquina está ligada.

A estrutura é modular. A máquina pode ser montada horizontalmente ou
verticalmente.

Usa um sensor de rotação para medir a rotação da base (eixo vertical).

As fotos estão aqui (inclui uma foto da versão antiga):

http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=82690

Também pus lá os modelos ldraw, que deram um trabalhão para fazer!

O software foi feito na linguagem Java (ver
http://lejos.sourceforge.net/). Permite controlar a máquina manualmente
com o comando a distancia do Mindstorms, ou automaticamente. Pode-se
programar o rcx por exemplo para tirar uma foto a intervalos de tempo
fixos, e, opcionalmente, fazer pequenos movimentos da câmara entre elas.
A ideia nestes casos é fazer um filme apartir da série de fotografias
tiradas, como nós fizemos no PlugFest do Natal! O Luis Baixinho tinha na
altura xposto o filme no brickshelf:
http://www.brickshelf.com/gallery/LBaixinho/Plugfest/2003December/Daniel/ola2.mpg



Fixe, já conhecia o MOC, e o porreiro foi pores os ficheiros de ldraw
para poder começar a adaptar a engenhoca à minha máquina fotográfica!!

Como já é hábito, uma boa construção com tudo bem pensado

Parabéns Daniel

LBaixinho



Message is in Reply To:
  manipulixus
 
olá2, Pus no site fotos da construção que fiz (há uns dois anos) para manipular uma maquina fotografica Canon Ixus digigal. Usa dois motores para girar segundo o eixo vertical e horizontal. Um terceiro motor é usado para carregar nos botões (...) (21 years ago, 12-May-04, to lugnet.loc.pt)

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