Subject:
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manipulixus
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Wed, 12 May 2004 14:25:32 GMT
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Viewed:
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2272 times
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olá2,
Pus no site fotos da construção que fiz (há uns dois anos) para
manipular uma maquina fotografica Canon Ixus digigal.
Usa dois motores para girar segundo o eixo vertical e horizontal. Um
terceiro motor é usado para carregar nos botões ("on/off" e "disparar").
Um sensor de toque detecta se a objectiva está aberta ou não, o que
permite saber se a máquina está ligada.
A estrutura é modular. A máquina pode ser montada horizontalmente ou
verticalmente.
Usa um sensor de rotação para medir a rotação da base (eixo vertical).
As fotos estão aqui (inclui uma foto da versão antiga):
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=82690
Também pus lá os modelos ldraw, que deram um trabalhão para fazer!
O software foi feito na linguagem Java (ver
http://lejos.sourceforge.net/). Permite controlar a máquina manualmente
com o comando a distancia do Mindstorms, ou automaticamente. Pode-se
programar o rcx por exemplo para tirar uma foto a intervalos de tempo
fixos, e, opcionalmente, fazer pequenos movimentos da câmara entre elas.
A ideia nestes casos é fazer um filme apartir da série de fotografias
tiradas, como nós fizemos no PlugFest do Natal! O Luis Baixinho tinha na
altura xposto o filme no brickshelf:
http://www.brickshelf.com/gallery/LBaixinho/Plugfest/2003December/Daniel/ola2.mpg
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Message has 1 Reply:
 | | Re: manipulixus
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| (...) Fixe, já conhecia o MOC, e o porreiro foi pores os ficheiros de ldraw para poder começar a adaptar a engenhoca à minha máquina fotográfica!! Como já é hábito, uma boa construção com tudo bem pensado Parabéns Daniel LBaixinho (20 years ago, 13-May-04, to lugnet.loc.pt)
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