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In lugnet.loc.pt, Luiz Antonio wrote:
> Hoje estava um tempinho ruim em casa e não tinha nada muito interessante
> para fazer, então eu comecei a trabalhar no meu projeto de robo de sumô
>
> Bem...montei este robo me preocupando com as rodas para ter um certa
> aderencia do que algum jogo de engrenagens para dar torque, até agora fiz
> poucos testes, os resultados foram interessantes, mas não ainda
> satisfatorios
>
> Alguem conhece algum lugar que fale bem sobre jogo de engrenagens para este tipo
> de robo ?
>
> O que sinto falta é de sites que falem mais sobre como montaram, tem muitos já
> mostrando a montagem, mas poucos dizendo como foi montado.
>
> Fotos:
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=576400
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=576401
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=576402
>
> Abraços
>
>
> Luiz Antonio
Ola Luiz,
Uma dica é o livro dos irmãos Ferrari, ele tem um capítulo sobre robôs de
competição que tem uma seção sobre robôs sumo. Uma estratégia que me lembro de
ler no livro é contruir um robô que tenha um sistema duplo de rodas e
engrenagens, um que permita ao robô se movimentar rápido e ter maior
probabilidade de encontrar o robô oponente primeiro, e outro que é ativado logo
após o encontro com o outro robô e que possui uma maior redução (mais força e
menor velocidade) e que permita retirar o oponente da arena.
Uma outra dica é vc tentar construir um robô que levante os outros robôs,
desta forma eles perdem aderência e fica mais fácil empurrá-los. Vc pode
conseguir isso utilizando alguma forma de plano inclinado nas bordas do seu
robô.
Onde vc mora? Para qual competição vc esta construindo este robô?
até mais,
Ildefonso
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| | Sumo Robô
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| Hoje estava um tempinho ruim em casa e não tinha nada muito interessante para fazer, então eu comecei a trabalhar no meu projeto de robo de sumô Bem...montei este robo me preocupando com as rodas para ter um certa aderencia do que algum jogo de (...) (21 years ago, 16-Nov-03, to lugnet.loc.pt)
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