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Re: Sensori/Motori/Mux non Lego (Era: Sfida prossimo Legofest X)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 29 Nov 2001 11:55:19 GMT
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Viewed:
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491 times
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"Axeman" <arrarraamici@tin.it> writes:
> > Secondo me vanno bene le vecchie regole di sempre, che dicono:
> > "A titolo di eccezione sono ammessi sensori non originali Lego purchè
> > funzionalmente identici a quelli Lego, o leggermente differenti a condizione
> > che non comportino un evidente vantaggio per il robot che li impiega. La
> > giuria sarà competente in merito. "
> Non era stata inserita in tutte le nostre sfide, questa clausola ...
Questa è un regola sensata.
> > Per me un sensore di rotazione non Lego è ammissibile, almeno in questo tipo
> > di gara.
> > Invece non andrebbe bene una microtelecamera con un computer palmare
> > interfacciato all'RCX!
> Si, e poi? "Scotty, Beam cubes in the enemy playfields!"
Avevo idee tipo queste quando è partito il thread :-)) (Ma sono troppo
pigro per metterle in atto e non volevo essere battuta da qualcun altro
solo perché ero stato troppo pigro :-))
> > Sono anche contrario ai laser, in quanto pericolosi per gli occhi degli
> > astanti.
> Al di là degli occhi degli astanti, a cosa potrebbero servire?
Rilevazione di ostacoli, misurazioni di distanze... Però sotto ad un certa
potenza non sono pericolosi. Potrà però essere difficile dimostrare che un
particolare sensore emette sotto lo soglia di pericolosità, per cui sono
d'accordo con guido.
> > Visto che "La giuria sarà competente in merito" è bene chiedere prima (in
> > questa sede), se i sensori o multiplexer che si intendono usare siano leciti
> > o meno.
Mi auto-proclamo membro della giuria! :-)))))
> DOMANDA: Posso usare motori non originali (quelli dei CDROM di cui parlai
> tempo fa?) (vantaggi: minor ingombro rispetto ad un motore Lego)
Io direi sì.
> DOMANDA: Posso usare touch sensors non originali? (vantaggi: minor ingombro,
> maggior precisione e minore forza di attivazione)
Sì, quelli lego sono piuttosto duri.
> DOMANDA: Posso usare light sensors non originali? (vantaggi: minor
> ingombro e maggior sensibilità)
Questi sono stati sempre consentiti per alcune unità programmabili, non
vedo motivi per vietarli qui.
> DOMANDA: Posso usare rotation sensors non originali? (vantaggi: COSTO
> 8-))) )
(vantaggi 2: precisione :-) Voto per il sì.
> DOMANDA: Si possono usare sensori di tipo diverso non originali? Se si,
> quali?
Difficile dirlo. La cosa più semplice mi sembra che chi ha in mente un
sensore particolare lo proponga sul ng e poi si decide.
> DOMANDA: posso usare un banale mux a resistenze costruito dal sottoscritto
> per i touch sensors
Questo direi di sì.
> e un altrettanto banale mux di uscita a infrarossi (AKA AxeInterface)
> costruito dal sottoscritto per i motori?
Questo non lo chiamerei banale, oppure non ho capito come funziona. Se dai
maggiori dettagli potrei votare per il sì :-))
> E usare l'AxeInterface come mux anche per i sensori ??
> (Vantaggi: in fondo non avrei grossi vantaggi ... alle specifiche attuali
> sarebbero solo 8 motori, 8 rotation e 8 sensori attivi/passivi oltre agli
> I/O standard ... *:-) )
Vedi sopra :-)))
bye
Bernardo
e-mail: dibbe@freestation.it
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