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Re: Events
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 28 May 2001 11:39:41 GMT
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"ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@riellogroup.it> ha scritto:
> Mi riferisco alla possibilità di monitorare gli eventi in NQC per l'RCX2.
> Sto leggendo le pagine del manuale di BAUM relative alla configurazione • eventi.
> A pag. 43 del mauale viene indtodotto il concetto di "hysteresis
> paramenter"; un parametro che può essere usato per rendere più stabili le
> letture di un sensore attivo il cui valore oscilla di frequente (almeno mi
> sembra di aver così tradotto correttamente dall'inglese).
> Ecco come dire .... a questo punto si è alzata un pò di nebbia nel mio • cervello!
> A capire il lower/hight limit ci sono arrivato bene, ma l'hyst parameter e
> troppo !
> Qualcuno che ha letto e provato mi delucida un pochino?
L'isteresi è un concetto importato dalla fisica, in particolare dallo studio
del magnetisimo. Si riferisce al fatto che la transizione tra due stati
terminali avviene in modo asimmetrico all'andata e al ritorno.
Cerco di essere più chiaro con un esempio a caso: costruisci un robot che
deve riconoscere un campo nero da uno bianco. Chiamiamo B lo stato che il
robot assegna al campo bianco, e N quello assegnato al campo nero. Tu
discrimini i due stati con una lettura di luce, ma anzichè fissare un
singolo valore di soglia X che ti fa passare da B a N utilizzi un intervallo
di un tipo passando da B a N e un'altro passando da N a B.
Detto in numeri, supponiamo che B corrisponda a valori inferiori a 700 e N a
valori uguali e superiori. Fissiamo l'isteresi a 20. Invece di dire
semplicemente:
se lettura<700 allora B, altrimenti N
dici:
se sono nello stato B
se lettura >=700+20 allora passo nello stato N
se sono nello stato N
se lettura <700-20 allora passo nello stato B
Chissa se sono stato chiaro? :-)
A cosa serve? Di solito a limitare il numero di correzioni effettuate da un
sistema a retroazione, per esempio da un robot che segue una linea. Crea una
certa persistenza di stato che riduce il numero di interventi correttivi
migliorando le prestazioni del sistema. Si impiega in tantissimi campi, dai
termostati ai piloti automatici.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Events
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| (...) Mi sa che se aggiungo un campo verde l'esempio non è più "a caso" ma "adatto al caso"! Chiamiamo B lo stato che il (...) Molto ... come sempre! (...) Credo che il tuo line-follower dell'ultimo LF ne sapesse qualcosa .... Crea una (...) Grazie (...) (23 years ago, 28-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Events
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| Mi riferisco alla possibilità di monitorare gli eventi in NQC per l'RCX2. Sto leggendo le pagine del manuale di BAUM relative alla configurazione eventi. A pag. 43 del mauale viene indtodotto il concetto di "hysteresis paramenter"; un parametro che (...) (23 years ago, 28-May-01, to lugnet.loc.it)
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