Subject:
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Re: Events
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 28 May 2001 12:26:28 GMT
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Viewed:
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447 times
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In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
> "ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@riellogroup.it> ha scritto:
> > Mi riferisco alla possibilità di monitorare gli eventi in NQC per l'RCX2.
> > Sto leggendo le pagine del manuale di BAUM relative alla configurazione • eventi.
> > A pag. 43 del mauale viene indtodotto il concetto di "hysteresis
> > paramenter"; un parametro che può essere usato per rendere più stabili le
> > letture di un sensore attivo il cui valore oscilla di frequente (almeno mi
> > sembra di aver così tradotto correttamente dall'inglese).
> > Ecco come dire .... a questo punto si è alzata un pò di nebbia nel mio • cervello!
> > A capire il lower/hight limit ci sono arrivato bene, ma l'hyst parameter e
> > troppo !
> > Qualcuno che ha letto e provato mi delucida un pochino?
>
> L'isteresi è un concetto importato dalla fisica, in particolare dallo studio
> del magnetisimo. Si riferisce al fatto che la transizione tra due stati
> terminali avviene in modo asimmetrico all'andata e al ritorno.
> Cerco di essere più chiaro con un esempio a caso: costruisci un robot che
> deve riconoscere un campo nero da uno bianco.
Mi sa che se aggiungo un campo verde l'esempio non è più "a caso" ma "adatto
al caso"!
Chiamiamo B lo stato che il
> robot assegna al campo bianco, e N quello assegnato al campo nero. Tu
> discrimini i due stati con una lettura di luce, ma anzichè fissare un
> singolo valore di soglia X che ti fa passare da B a N utilizzi un intervallo
> di un tipo passando da B a N e un'altro passando da N a B.
> Detto in numeri, supponiamo che B corrisponda a valori inferiori a 700 e N a
> valori uguali e superiori. Fissiamo l'isteresi a 20. Invece di dire
> semplicemente:
>
> se lettura<700 allora B, altrimenti N
>
> dici:
>
> se sono nello stato B
> se lettura >=700+20 allora passo nello stato N
> se sono nello stato N
> se lettura <700-20 allora passo nello stato B
>
> Chissa se sono stato chiaro? :-)
Molto ... come sempre!
>
> A cosa serve? Di solito a limitare il numero di correzioni effettuate da un
> sistema a retroazione, per esempio da un robot che segue una linea.
Credo che il tuo line-follower dell'ultimo LF ne sapesse qualcosa ....
Crea una
> certa persistenza di stato che riduce il numero di interventi correttivi
> migliorando le prestazioni del sistema. Si impiega in tantissimi campi, dai
> termostati ai piloti automatici.
>
> Ciao
> Mario
Grazie
Andrea
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Message is in Reply To:
 | | Re: Events
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| "ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@ri...ogroup.it> ha scritto: (...) eventi. (...) cervello! (...) L'isteresi è un concetto importato dalla fisica, in particolare dallo studio del magnetisimo. Si riferisce al fatto che la transizione tra due stati (...) (23 years ago, 28-May-01, to lugnet.loc.it)
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