Subject:
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help me
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 27 Mar 2001 16:04:38 GMT
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Viewed:
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Ciao a tutti.
Vado subito al sodo : ho problemi nella taratura del sensore ottico e non
riesco a trovare una soluzione valida (RIS).
Devo individuare un oggetto bianco di circa 20*4 cm in una arena a fondo
scuro contornata da pareti scure alte 15 cm.
Per determinare la presenza dell'oggetto stabilisco un valore di dafault
(con un ciclo di letture iniziali) e poi confronto lo scostamento. Quando
questo supera un certo valore mi aspetto di aver raggiunto l'obiettivo.
Tutto bene quando la luce arriva dall'alto, è molto chiaro e non ci sono
fonti luminose laterali, PECCATO che quando il robot girando trova una
qualsiasi variazione che fa superare la soglia non riesco a fare
distinzioni, credo di aver individuato l'obiettivo e invece rimango fregato!
Domando quindi
1. esiste un metodo per stabilire il valore di default ?
2. posso tarare il sensore per fargli riconoscere il l'oggetto specifico ?
3. esiste una metodologia standard per il riconoscimento degli oggetti ?
4. avete documentazione / esempi (NQC oppure LegOS) in proposito ?
Ciao & grazie.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: help me
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| (...) I miei esperimenti fatti per usare il sensore ottico come sensore di prossimità mi hanno portato a concludere che l'unico valore sensato è una media sulle ultime letture. (...) Non so come potresti distinguere il tuo oggetto da una qualsiasi (...) (24 years ago, 27-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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