Subject:
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Re: help me
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 27 Mar 2001 20:34:24 GMT
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"Maurizio" <maurizio.busi@lince.it> writes:
> Ciao a tutti.
>
> Vado subito al sodo : ho problemi nella taratura del sensore ottico e non
> riesco a trovare una soluzione valida (RIS).
>
> Devo individuare un oggetto bianco di circa 20*4 cm in una arena a fondo
> scuro contornata da pareti scure alte 15 cm.
> Per determinare la presenza dell'oggetto stabilisco un valore di dafault
> (con un ciclo di letture iniziali) e poi confronto lo scostamento. Quando
> questo supera un certo valore mi aspetto di aver raggiunto l'obiettivo.
>
> Tutto bene quando la luce arriva dall'alto, è molto chiaro e non ci sono
> fonti luminose laterali, PECCATO che quando il robot girando trova una
> qualsiasi variazione che fa superare la soglia non riesco a fare
> distinzioni, credo di aver individuato l'obiettivo e invece rimango fregato!
>
> Domando quindi
>
> 1. esiste un metodo per stabilire il valore di default ?
I miei esperimenti fatti per usare il sensore ottico come sensore di
prossimità mi hanno portato a concludere che l'unico valore sensato è
una media sulle ultime letture.
> 2. posso tarare il sensore per fargli riconoscere il l'oggetto specifico ?
Non so come potresti distinguere il tuo oggetto da una qualsiasi altra
fonte luminasa. Dato che hai dei limiti geometrici precisi potresti
provare a limitare la visuale del sensore con degli schermi o una lente.
> 3. esiste una metodologia standard per il riconoscimento degli oggetti ?
Telecamere? :-)
> 4. avete documentazione / esempi (NQC oppure LegOS) in proposito ?
Da qualche parte dovrei avere del codice che avevo usato per implementare
un filtro del primo ordine da usare per calcolare una media mobile in uno
dei miei primi tentativi di costruzione di un sensore di prossimità. Se ti
interessa posso cercarlo.
bye
Bernardo
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| Ciao a tutti. Vado subito al sodo : ho problemi nella taratura del sensore ottico e non riesco a trovare una soluzione valida (RIS). Devo individuare un oggetto bianco di circa 20*4 cm in una arena a fondo scuro contornata da pareti scure alte 15 (...) (24 years ago, 27-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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