Subject:
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Re: help me
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 28 Mar 2001 07:32:31 GMT
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Viewed:
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461 times
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In lugnet.loc.it, Bernardo Dal Seno writes:
> "Maurizio" <maurizio.busi@lince.it> writes:
>
> > Ciao a tutti.
> >
> > Vado subito al sodo : ho problemi nella taratura del sensore ottico e non
> > riesco a trovare una soluzione valida (RIS).
> >
> > Devo individuare un oggetto bianco di circa 20*4 cm in una arena a fondo
> > scuro contornata da pareti scure alte 15 cm.
> > Per determinare la presenza dell'oggetto stabilisco un valore di dafault
> > (con un ciclo di letture iniziali) e poi confronto lo scostamento. Quando
> > questo supera un certo valore mi aspetto di aver raggiunto l'obiettivo.
> >
> > Tutto bene quando la luce arriva dall'alto, è molto chiaro e non ci sono
> > fonti luminose laterali, PECCATO che quando il robot girando trova una
> > qualsiasi variazione che fa superare la soglia non riesco a fare
> > distinzioni, credo di aver individuato l'obiettivo e invece rimango fregato!
> >
> > Domando quindi
> >
> > 1. esiste un metodo per stabilire il valore di default ?
>
> I miei esperimenti fatti per usare il sensore ottico come sensore di
> prossimità mi hanno portato a concludere che l'unico valore sensato è
> una media sulle ultime letture.
>
> > 2. posso tarare il sensore per fargli riconoscere il l'oggetto specifico ?
>
> Non so come potresti distinguere il tuo oggetto da una qualsiasi altra
> fonte luminasa. Dato che hai dei limiti geometrici precisi potresti
> provare a limitare la visuale del sensore con degli schermi o una lente.
>
> > 3. esiste una metodologia standard per il riconoscimento degli oggetti ?
>
> Telecamere? :-)
>
> > 4. avete documentazione / esempi (NQC oppure LegOS) in proposito ?
>
> Da qualche parte dovrei avere del codice che avevo usato per implementare
> un filtro del primo ordine da usare per calcolare una media mobile in uno
> dei miei primi tentativi di costruzione di un sensore di prossimità. Se ti
> interessa posso cercarlo.
>
> bye
> Bernardo
Ciao Bernardo.
Grazie per l'aiuto.
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Message is in Reply To:
 | | Re: help me
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| (...) I miei esperimenti fatti per usare il sensore ottico come sensore di prossimità mi hanno portato a concludere che l'unico valore sensato è una media sulle ultime letture. (...) Non so come potresti distinguere il tuo oggetto da una qualsiasi (...) (24 years ago, 27-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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