Subject:
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R: R: Due sensori -> 4 zone di contatto
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 19 Jan 2001 09:17:04 GMT
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Viewed:
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353 times
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axeman <arrarraamici@tin.it> wrote in message G7EF46.I5K@lugnet.com...
> > > > Sono 4 stati: nessun contatto, contatto a destra, contatto a • sinistra,
> > > > contatto al centro. Il fatto che siano davanti o dietro lo deduci • dalla
> > tua
> > > > direzione di movimento.
> > > Giusto, ora avevo solo in testa lottatori di sumo, ma in effetti se
> > > l'ambiente
> > > e` statico, funziona.
> > E' esattamente cosi' ma penso si possa adattare anche per il sumo (con un
> > sensore ottico in piu'...????).
>
> ... io non lo farei :-)
>
> Una configurazione del genere va bene solo nel caso in cui l'ambiente sia
> fisso, ovvero con tutti gli eventuali ostacoli fermi.
> Se tu hai una configurazione di questo tipo su un bot e, durante una gara • di
> minisumo, il tuo bot rileva un contatto sul bumper mentre stai andando
> avanti, tu non sei in grado di determinare se hai toccato l'avversario con • i
> bumper frontali oppure se è stato l'avversario a colpirti da dietro.
Rimane solo un'ipotesi: con un sensore ottico debitamente programmato dietro
forse e' possibile fare una copsa del genere!!!!
>
>
> CiaoCiaoSergio
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Message has 1 Reply:
 | | Re: R: R: Due sensori -> 4 zone di contatto
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| (...) Si ma poi non sei più in grado di leggere il bordo della pedana ... e non so cosa è peggio .... 8-))) Anche se c'è una persona qui nel NG che ha risolto brillantemente il problema del sensore luminoso usato per entrambe le cose ...... 8-))))) (...) (24 years ago, 19-Jan-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: R: Due sensori -> 4 zone di contatto
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| (...) ... io non lo farei :-) Una configurazione del genere va bene solo nel caso in cui l'ambiente sia fisso, ovvero con tutti gli eventuali ostacoli fermi. Se tu hai una configurazione di questo tipo su un bot e, durante una gara di minisumo, il (...) (24 years ago, 19-Jan-01, to lugnet.loc.it)
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