Subject:
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R: Due sensori -> 4 zone di contatto
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 17 Jan 2001 13:53:32 GMT
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Viewed:
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926 times
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Ciao a Tutti
Ho risolto finalmente il problema. Ora il robot con solo due sensori capise
se e' andato a sbattere dietro a sx o dx o avanti a sx o dx e si comporta di
conseguenza.
Massimiliano Teso <maxy.t@tiscalinet.it> wrote in message
G79I16.5w8@lugnet.com...
> Ciao
>
> Vi pongo un problema che, per ora, non sono riuscito a risolvere.
>
> Ho collegato all'RCX due sensori di contatto e uno di luce. Ho poi • costruito
> due paraurti, uno di fronte e uno di dietro al robot. Quando si toccano i
> paraurti destro o sinistro frontali vengono premuti i relativi sensori di
> contatto . Un sistema di ingranaggi permette il collegamento dei paraurti
> posteriori con quelli anteriori in modo che quando vengono toccati i • sensori
> vengono a loro volta premuti.
>
> A che serve tutto sto casino. A permettere al robot di sapere se • l'ostacolo
> si trova di fronte (sia dx che sx) mentre sta andando avanti o di dietro
> (sia dx che sx) mentre sta indietreggiando.
>
> Fino a qui la teoria... ma la pratica e' tutta un'altra cosa.
>
> Sto realizzando il programma con NQC utilizzando i semafori e mi sto
> incasinando.
> Il mio intento e' quello di realizzare un robot cher possa uscire da
> qualsiasi situazione.
> Ad esempio:
>
> 1) Va avanti
> 2) Incontra un ostacolo e indietreggia
> 3) Mentre indietreggia si accorge di un altro ostacolo e cambia direzione
> per evitarlo
>
> Questa terza parte ancora non me la fa malgrado penso di aver utilizzato
> correttamente due semafori e due task di contatto.
>
> A tutto questo ho aggiunto la possibilita' di sapere se e' in prossimita' • di
> un ostacolo e girare prima di andargli contro (realizzato con spedizione
> messaggi e ricezione con sensore ottico).
>
> Chi vuole risolvere il problema insieme a me?
>
> Thanks :-)
>
>
> --
>
> Saluti
>
> Massimiliano Teso
> _____________________
> http://www.magicoweb.cjb.net
>
>
>
>
>
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Message has 1 Reply:
 | | Re: R: Due sensori -> 4 zone di contatto
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| (...) Non e` che per caso puoi mettere una foto del robot da qualche parte? Ormai il mio sumotore e` finito, ma una delle idee che avevo all'inizio (non realizzata) era proprio qualcosa del genere..... Ciao! Stefano (26 years ago, 17-Jan-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Due sensori -> 4 zone di contatto
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| Ciao Vi pongo un problema che, per ora, non sono riuscito a risolvere. Ho collegato all'RCX due sensori di contatto e uno di luce. Ho poi costruito due paraurti, uno di fronte e uno di dietro al robot. Quando si toccano i paraurti destro o sinistro (...) (26 years ago, 16-Jan-01, to lugnet.loc.it)
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