Subject:
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Re: Due sensori -> 4 zone di contatto
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 18 Jan 2001 09:46:11 GMT
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> Ripensandoci, non mi torna una cosa: come fai a discriminare fra 5
> stati (nessun contatto, avanti, dietro, destra, sinistra) con 2
> sensori? 2^2 = 4 stati possibili...
> Forse mi e` sfuggito qualcosa...
Se il bot si sta muovendo in avanti, è alquanto improbabile che trovi un
ostacolo dietro (a meno che non stai gareggiando a sumo e un avversario ti
prende alle spalle 8-) ... se i sensori frontali (destro e sinistro) sono
accoppiati a quelli posteriori (destro e sinistro), allora se ti stai
muovendo in avanti, l'ostacolo è davanti, altrimenti è dietro ...
Sono 4 stati: nessun contatto, contatto a destra, contatto a sinistra,
contatto al centro. Il fatto che siano davanti o dietro lo deduci dalla tua
direzione di movimento.
Non metterei questo tipo di sensori su un SumoRobot, ma per il resto fanno
il loro lavoro ...
CiaoCiaoSergio
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Message has 1 Reply:
Message is in Reply To:
 | | Re: Due sensori -> 4 zone di contatto
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| (...) Ok! Ripensandoci, non mi torna una cosa: come fai a discriminare fra 5 stati (nessun contatto, avanti, dietro, destra, sinistra) con 2 sensori? 2^2 = 4 stati possibili... Forse mi e` sfuggito qualcosa... Stefano (24 years ago, 18-Jan-01, to lugnet.loc.it)
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