Subject:
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Re: Sensori di rotazione (era: Cingoli e motori)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 12 Nov 1999 22:48:58 GMT
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Viewed:
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392 times
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In lugnet.loc.it, Antonio Ianiero writes:
> Ciao Marco,
>
> Marco Beri wrote:
> >
> > > In effetti sto costruendo un sensore di rotazione "casereccio"
> > > usando un sensore di contatto, ma la precisione e la granularita'
> > > della misura non sono esattamente incoraggianti.
> >
> > Sai che puoi usare come sensore rotazionale l'aggeggio che serve a far
> > ruotare la luce nelle fibre ottiche? Mi sono spiegato male ma dovrebbe
> > fare parte dell'espansione Robot Creatures.
>
> Purtroppo non ho mai avuto l'occasione di vedere il kit di cui parli.
> E' in vendita in Italia?
L'espansione Extreme Creatures di cui parla Marco non è in vendita in Italia,
ma quel "coso" che la Lego chiama impropriamente "fiber optic motor" si trova
anche nell'8480 (Shuttle) e nell'8456 (un set multi modello in nero e verde).
> Che per caso vuoi utilizzare quel generatore a mo' di stroboscopio
> in accoppiamento con il sensore di luce?
Questo in effetti è stato il primo impiego sperimentale. Però poi qualcuno ha
scoperto che puoi collegare il fiber optic motor direttamente ad una porta di
input dell'RCX, senza bisogno di sprecarne una per il sensore di luce. Io non
ho mai provato, ma tutti dicono che funziona. Unico limite rispetto ai sensori
di rotazione: non riconosce il verso di rotazione.
> Conosci altri usi "non-immediati" di componenti Lego?
> Io sono rimasto piuttosto colpito dall'utilizzo della coppia
> SensoreDiLuce-TrasmettitoreIR come sensore di prossimita', cosi' come
> e' descritto nel tutorial di NQC: vedere il robottino che si avvicina
> al muro e, senza toccarlo, si tira indietro e' stato sorprendente!
Quello è stato uno dei "trucchi" migliori, è veramente fantastico!
In giro ci sono parecchi altri suggerimenti che vanno oltre gli usi
"ufficiali". Cito quelli che mi vengono in mente al momento:
- Un sensore touch e uno light abbinati sulla stessa porta.
- Più sensori touch sulla stessa porta.
- Un motore collegato ad una porta di input come misuratore di
movimento/velocità.
- Due motori elettrici collegati tra loro (senza alimentazione) come metodo di
trasferimento del moto tra due punti distanti: se fai girare il primo gira
anche il secondo (solo per coppie bassissime!).
Sono sicuro che agli altri verrà in mente qualche altro "hack" inventato nei
mesi scorsi.
C'è anche chi ha usato il light brick, in dotazione normalmente nei treni Lego,
per illuminare una scacchiera di tic-tac-toe durante una scansione... :-)
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Sensori di rotazione (era: Cingoli e motori)
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| (...) Non ci credo! Chi puo` essere stato? Un'idea cosi` geniale non puo` che essere venuta da almeno tre teste messe assieme in una stanza per un pomeriggio domenicale intero in prossimita` di una scadenza molto vicina... :-))) Ciao. Marco. (25 years ago, 12-Nov-99, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sensori di rotazione (era: Cingoli e motori)
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| Ciao Mario, (...) Questi li avevo gia' scovati in rete. Ho anche letto di qualcuno che ha costruito un multiplexer per aumentare il numero di input dell'RCX. (...) Questa e' proprio una bella idea! Pero' ho notato che il motore satura l'input molto (...) (25 years ago, 14-Nov-99, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Sensori di rotazione (era: Cingoli e motori)
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| Ciao Marco, (...) Purtroppo non ho mai avuto l'occasione di vedere il kit di cui parli. E' in vendita in Italia? Che per caso vuoi utilizzare quel generatore a mo' di stroboscopio in accoppiamento con il sensore di luce? Conosci altri usi (...) (25 years ago, 12-Nov-99, to lugnet.loc.it)
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