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Subject: 
Cingoli e motori (era: Arriva il niubbi!)
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Tue, 9 Nov 1999 11:48:52 GMT
Viewed: 
377 times
  
Carlo Ottolina <kruntz@tiscalinet.it> wrote:>
"iant" <iant@libero.it> wrote:

Veniamo alla prima domanda.
Ho tentato di costruire il robot suggerito nel tutorial di NQC
(la base di quello a pagg 39-46 della Constructopedia), ma i
motori non ce la fanno a far girare i cingoli per piu' di 4-5
secondi. La distanza tra i due interassi e' 12LU (cioe' 11 "buchi"
vuoti tra un asse e l'altro). Ho provato ad impostare varie potenze
dei motori, a mettere batterie nuove e a collegare l'RCX direttamente
alla rete elettrica con un trasformatore 220V AC --> 12V DC, ma senza
ottenere alcun risultato. Con ruote normali lo stesso robot funziona
apparentemente bene. Avete qualche suggerimento da darmi?

Intendi dire che i motori vanno in stallo dopo 4-5 secondi? Tutti e due
contemporaneamente?
In effetti i cingoli sono il sistema di locomozione LEGO meno efficiente,
tuttavia, i miei motori non fanno una grande fatica in una configurazione
simile. (6 su 8, gli altri due sono un po' "stanchi").
Prova ad usare il sistema alle pagine 24 e 25 della Constructopedia 1.5
Il doppio supporto fa meraviglie.

I motori sono effettivamente abastanza diversi uno dall'altro, ma non così
tanto da spiegare il fatto che i tuoi due non riescano a trascinare i
cingoli. Questo almeno nella mia esperienza (con 11 motori). Non mi risulta
però che siano mai state fatte misure precise, potrebbe essere interessante
costruire un apparecchio Lego che verifichi la coppia dei motori (un po'
come è stato fatto per i compressori).

Mi chiedo anche se è possibile che i motori siano stati danneggiati dal
precedente proprietario... non so... l'esperto di motori elettrici è Marco
Berti. E' possibile che un motore di quel tipo, pur continuando a
funzionare, sia parzialmente danneggiato ed eroghi una coppia minore?

Per quanto riguarda i cingoli, so che sono state segnalate partite di
cingoli particolarmente "duri", che la Lego ha sostituito a chi lo ha
richiesto. Ma via e-mail tu hai già escluso questa ipotesi.

Non ho altre idee...

Mario



Message has 2 Replies:
  Re: Cingoli e motori (era: Arriva il niubbi!)
 
(...) Grazie per il titolo di esperto (guadagnato sul campo di battaglia dei modelli con numerose fumate di motori arristiti) generalmente i motori coreless industriali come quelli usati dalla lego hanno differenze che devono restare nell'ordine (...) (25 years ago, 9-Nov-99, to lugnet.loc.it)
  Re: Cingoli e motori
 
Ciao Mario, come vedi alla fine mi sono fatto vivo su lugnet... (...) L'idea e' molto interessante. Purtroppo senza un sensore di rotazione la vedo piuttosto ardua :( In effetti sto costruendo un sensore di rotazione "casereccio" usando un sensore (...) (25 years ago, 10-Nov-99, to lugnet.loc.it)

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