Subject:
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Re: Sfida robotica Crema
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 13 Nov 2002 12:34:31 GMT
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Viewed:
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629 times
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Ciao Stefano,
> Anche con il regolamento attuale la gara e' ad handicap: chi parte • all'esterno,
> rimane tagliato fuori alla prima curva!
Vero.
> Suggerirei quindi di porre la linea di partenza all'inizio del rettilineo.
Per decidere la posizione partenza del secondo robot
basta guardare dove si trovava a meta' del SUO tempo record sul giro :-)
> Il primo giro e' finito quando torni al punto di partenza!
> E' una versione 2D della gara di roborimbalzo.
Eh già, con roborimbalzo si aveva un centimetro di errore con una sola curva
a 180 gradi.
Sulla pista piena di curve tutte diverse è davvero difficile passare due
volte per lo stesso punto!
Comunque servono due sensori di rotazione e l'assenza di incidenti per
orientarsi un pochino.
> Sono d'accordo con te che la cosa non sarebbe facile, ma, avendo un po' di
> tempo per scrivere e testare il programma, dovrebbe essere possibile.
Resto piuttosto scettico, bisognerebbe almeno correre singolarmente.
> Il tempo scarseggia, me ne rendo conto.
> Sara' per un'altra volta.
> Inoltre, dubito che la memorizzazione del percorso dia reali vantaggi per • una
> gara cosi' breve e con sensori a cosi' corto raggio.
Due giri sono circa 30 secondi in tutto :-)
Ciao, Guido
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Message is in Reply To:
 | | Re: Sfida robotica Crema
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| (...) No. La mia idea era fare una corsa ad handicap. Cioe': c'e' uno che parte in posizione di svantaggio nel senso che l'altro ha maggiori possibilita' di raggiungerlo. I punti di partenza potrebbero essere le righe di giunzione della pista (...) (22 years ago, 13-Nov-02, to lugnet.loc.it)
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