Subject:
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Re: Regolamento.
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 18 Jan 2000 09:04:41 GMT
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Viewed:
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410 times
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Carlo Ottolina <kruntz@tiscalinet.it> wrote in message:
> "marco berti" <arcmberti@dinet.it> wrote in message:
> > Per la partenza la cosa piu' semplice e' a mio avviso di spingerlo sulla
> > linea
> > bianca lo fai quindi aspettare un secondo e poi via ed e' lo stesso
> > sensore di luce che inizia la procedura.
>
> Mmmmmhh, qualcuno ha le braccia più lunghe........
> Anch'io propenderei per il telecomando.
A me non dispiace l'idea della partenza automatica, non credo che le braccia
possano influire :-)
Il codice potrebbe essere una cosa di questo genere (incluso il cronometro
di Antonio):
// Dragster
// ========
//
// - sensore di luce su porta 1
// - tre motori su A, B, e C
// Carlo ci deve fornire questo valore di soglia, la media tra la lettura
// di luce del suo pavimento e quella della linea
#define SOGLIA 67
// variabili per cronometro
int t, t0, t1, t2, t3;
task main()
{
// configura sensore di luce su porta 1
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
// dimensiona datalog
CreateDatalog(5);
// attende di essere posizionato sulla linea di partenza
while (SENSOR_1<SOGLIA);
// sulla linea, pronti al via tra 5 secondi
Wait(100); PlayTone(440,5);
Wait(100); PlayTone(440,5);
Wait(100); PlayTone(440,5);
Wait(100); PlayTone(440,5);
Wait(100); PlayTone(880,5);
// via!! corre e perde (il vostro)
StartTimer();
OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
// attende di essere fuori dalla linea di partenza prima di cercare
// quella di arrivo
Wait(50);
// attende la linea di arrivo
while (SENSOR_1<SOGLIA);
// ferma il cronometro
StopTimer();
// frena
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}
void StartTimer()
{
ClearTimer(0);
Wait(2);
ClearTimer(1);
Wait(3);
ClearTimer(2);
Wait(3);
ClearTimer(3);
}
void StopTimer()
{
t0 = Timer(0);
t1 = Timer(1);
t2 = Timer(2);
t3 = Timer(3);
if( t1 < t0 )
t = t0 * 10;
else if( t2 < t0 )
t = t0 * 10 + 2;
else if( t3 < t0 )
t = t0 * 10 + 5;
else
t = t0 * 10 + 8;
AddToDatalog(t);
}
Naturalmente dove io ho messo un semplice On e Off dei motori potete
inserire codici più sofisticati che rispecchiano l'architettura fisica del
vostro veicolo.
Compilato ma non provato (non ho ancora il dragster).
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Regolamento.
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| "Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> wrote in message news:FoIxCy.vE@lugnet.com... (...) Credo sia necessario inserire qui il codice per impedire che il dragster possa essere spinto *oltre* la linea. Era questo che intendevo con "braccia (...) (24 years ago, 18-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Regolamento.
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| "marco berti" <arcmberti@dinet.it> wrote in message news:FoI5wM.7us@lugnet.com... (...) linea (...) sensore di (...) Mmmmmhh, qualcuno ha le braccia più lunghe........ Anch'io propenderei per il telecomando. -- Cheers Carlo. LUGNET member page: (...) (24 years ago, 17-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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