Subject:
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Re: Construindo Robos Bipedes !!!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt, lugnet.loc.br
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Date:
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Wed, 8 Oct 2003 09:09:14 GMT
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1377 times
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Luiz Antonio wrote:
> Estou aqui, tentando construir robo que ande em 2 pernas...teoricamente
> parece facil, porem na pratica não é...o maior problema é fazer ele andar
> sem se desmontar.... :-)
>
>
> Deem uma olhada nas fotos:
>
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=535998
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=535999
>
>
pois, em duas pernas as coisas complicam... para já só tentei com
quatro, mas achei aquilo tão lento q fiquei envergonhado e nem postei
nada. :)
quando li o livro do mario ferrari, fiquei a saber q as duas principais
formas de por um bipide a andar é o das pernas de galinha (q tu usas-te)
e a do centro de gravidade a mudar de sitio (claro q deve haver outras
maneiras...).
o de pernas de galinha já tentei e acoontecia o mm q tu. partia-se todo
e mal se deslocava. claro q podes por uns beams na vertical para prender
os q estão na horizontal.
para o outro modelo a ver se me explico bem.
duas pernas simples na vertical (tz um motor para cada). depois em cima
dela tens uma estrutura onde tens um terceiro motor q move o RCX de um
lado para o outro. assim quando tens a perna direita pousada o rcx está
do lado direito (assim a coisa não cai), quando pousas a perna esquerda
moves o rcx para o lado esuqerdo. por ai fora.
claro q tens q fazer a estrutura o mais leve possivel para o rcx ser o q
conta a nivel de peso!
o melhor mm era comprares o livro de iniciação dos irmãos ferrari! tem
muitas ideias e é um bom livro de iniciação aos mindstorms.
> Montei tambem um outro tipo de robo mais comum que esteve na 6° SBAI (
> Simbosio Brasileiro de Automação Inteligente) ficou em 5° lugar....
>
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=526470
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=526471
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=526472
>
> Infelizmente aqui no brasil peças são dificeis...nem aqueles baldinhos com
> blocos aqui se acha !!! :-(
>
> Se alguem tiver alguma ideia ou pagina com ideias de como fazer um robo
> bipede gostaria muito de ouvir e saber !! :-)
>
>
> Abraços a todos
>
>
> Luiz Antonio
>
>
>
>
lbaixinho
ps. atenção para quando é um novo assunto, não o postes como resposta...
confunde o pessoal :)
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Construindo Robos Bipedes !!!
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| (...) Eu tenho o livro, ou melhor eu "puxei" o livro do emule :-) (...) ?????? Luiz Antonio --- Outgoing mail is certified Virus Free. Checked by AVG anti-virus system ((URL) 6.0.516 / Virus Database: 313 - Release Date: 1/9/2003 (21 years ago, 8-Oct-03, to lugnet.loc.pt, lugnet.loc.br)
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Message is in Reply To:
| | Construindo Robos Bipedes !!!
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| Estou aqui, tentando construir robo que ande em 2 pernas...teoricamente parece facil, porem na pratica não é...o maior problema é fazer ele andar sem se desmontar.... :-) Deem uma olhada nas fotos: (URL) tambem um outro tipo de robo mais comum que (...) (21 years ago, 8-Oct-03, to lugnet.loc.pt, lugnet.loc.br)
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