Subject:
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Abbiamo vinto!
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Tue, 12 Apr 2005 07:45:20 GMT
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Viewed:
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1061 times
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Eccoci qui freschi freschi (si fa per dire...) di ritorno da Billund, e portiamo
la noi la coppa dei vincitori.
E' il frutto di un grandissimo lavoro di squadra, dove il contributo di ognuno è
stato determinante.
Sabato alle 15 ci danno il regolamento. La sfida è veramente complessa, provo a
sintetizzarla in breve.
Due robot gareggiano contemporaneamente su due campi separati ma affiancati.
Ogni robot può raccogliere delle palline colorate posizionate in varie aree più
o meno difficili da raggiungere, e portarle in una propria area goal dove le
palline fanno acquistare punteggio. Una parte di queste palline, quelle di minor
valore, si trovano nell'area di partenza e possono essere precaricate
manualmente al via.
In giro per il campo ci sono vari ostacoli da evitare: animali duplo da non
spostare, torri da non far cadere, palline che danno penalità.
Oltre all'area gol di ogni campo, esiste un'area denominata "groove" posta sul
confine tra i due campi, a cui entrambi i robot possono accedere. Le palline
poste in quest'area valgono 10 volte il loro punteggio normale. I robot possono
non solo mettere lì le loro palline ma anche cercare di impedire all'altro di
farlo, o buttare via le sue palline già eventualmente presenti.
Nel briefing iniziale esaminiamo varie strategie, convenendo tutti che ci sono
troppe cose da fare e che non tutte valgono in termini di punti l'impegno e il
rischio che comportano. La strategia finale, suggerita da Marco Beri, consiste
nel puntare subito direttamente al groove con le sole palline precaricate,
cercando di bloccarlo con una specie di "sarcofago" che ne impedisce l'accesso
agli avversari.
Tutti hanno avuto modo di dare i propri suggerimenti su tutti gli aspetti, ma
c'era comunque tanto lavoro da fare e scegliamo di dividerci i compiti. Questi,
a grandi linee, i rispettivi ruoli:
Mario, Paolo, Samuele: lo chassis e il sistema di allineamento al bordo.
Giulio, Dino: il "sarcofago", detto anche la "bara" :-)
Guido: il software.
Marco: la strategia di gara e un sacco di altri contributi, non tutti
riportabili qui :-)
Gaetano e Federico (non in squadra): un sacco di supporto materiale e morale.
Alle 3 di notte, dopo quasi 12 ore, siamo al test finale: 13 secondi dal via per
raggiungere il groove e occuparlo solidamente. Per i restanti 2 minuti e 17
secondi il robot sta fermo e suona l'inno nazionale italiano :-)
Siamo entusiasti e carichissimi. Degli altri team sappiamo poco, ma da quello
che abbiamo intravisto e intuito ci sembrano indietro e impegolati in strategie
meno efficaci. Temiamo solo il team USA 1, capeggiato dal fortissimo Steve
Hassenplug, di cui non sappiamo nulla.
La mattina della domenica, dopo il trasferimento al campo di gara a Legoland, ci
aspetta una amara sorpresa: il bordo del campo ha misure completamente diverse
da quello del campo di prova. Tutti i team sono nel panico. Abbiamo poco più di
un'ora per adattare il robot alle nuove misure.
Intanto ci rendiamo conto che anche gli altri robot hanno strategie notevoli, in
particolare qualcuno potrebbe scalzarci dal groove. Decidiamo e attuiamo le
ultime modifiche al sarcofago. USA 1 è, come temevamo, fortissimo. Ha diverse
strategie in modo da poter essere adattato ai vari avversari.
Inizia la gara. Il girone eliminatorio prevede una qualificazione a punti dopo
due incontri. Battiamo Olanda e Danimarca, ma meno facilmente del previsto, e
siamo secondi nel punteggio dopo USA 1, che ha circa il triplo (!) dei nostri
punti.
Iniziano le semifinali, a eliminazione diretta. Ci tocca il team Lego All Star
(dipendenti Lego), che battiamo senza enormi difficoltà. Il loro robot non era
tanto affidabile e commette vari errori. Nell'altra semifinale USA 2 viene
battuto da USA 1.
Finale terzo e quarto posto tra USA 2 e Lego All Star, e poi tocca a noi contro
Steve. Le pulsazioni sono a mille. In campo Mario e Paolo sono bianchi come
lenzuoli e non sentono e non vedono nulla se non il robot. Paolo ha il compito
di "mirare", puntando il robot nella direzione giusta, Mario carica le palline
nel sarcofago.
Steve ha scelto di ignorare le altre strategie e di puntare anche lui al groove,
con una strategia molto simile alla nostra. Il suo robot è velocissimo. Ma ecco
il colpo di scena: un errore di mira e il suo robot si lancia verso un punto
sbagliato del bordo. Steve può riprenderlo, pagando una penalità, e lo rilancia,
ma nel frattempo il nostro ha occupato il groove. Anche Steve è tesissimo,
ancora un errore di mira...
Finalmente il robot americano azzecca il lancio e cerca di occupare il groove.
Lo trova occupato, ma comincia a dare colpi come un ariete per scalzarci da lì.
Mancano 45 secondi. Ad ogni colpo il nostro robot perde un pochino di terreno,
ma resiste abbastanza bene. Il pubblico urla, la maggior parte degli altri team
fanno il tifo per noi, preferiscono che la coppa resti nelle mani di un europeo.
E finalmente il tempo scade. Ce l'abbiamo fatta.
La premiazione, la coppa, le foto, la tv danese...
Quando ci avviamo a pranzo assieme agli altri team siamo ancora storditi, e ci
serviranno diverse ore per riprenderci. Sembra incredibile, ce l'abbiamo fatta!
Per il resto sono stati quattro giorni fantastici. Compagnia perfetta. Tanto
Lego, tanta birra, tante risate.
A presto un resoconto più dettagliato, con foto e magari qualche filmato.
Ciao a tutti
Mario
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Message has 10 Replies:
 | | Re: Abbiamo vinto!
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| (...) Beh, complimentissimi!!! Adesso però che avete dimostrato di poter battere tutti i più noti campioni mondiali (?), nelle sfide delle LF nostrane ci lasciate un handicap, vero??? Ciao! Gabriele che adesso scrive a Todd per sapere qualcosa della (...) (20 years ago, 12-Apr-05, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: Abbiamo vinto!
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| M I T I C I !!!! Emozionante anche il racconto, speriemo in foto/filmati il prossimo LF congratulazioni ancora Andrea (20 years ago, 12-Apr-05, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: Abbiamo vinto!
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| Ciao a tutti, (...) Attenzione, ho trovato un errore davvero fastidioso nel programma, che potrebbe aver influito negativamente sulla nostra prestazione. Ovviamente il NNS 2.0 funzionava a meraviglia, ma l'inno veniva suonato una volta sola! (...) (20 years ago, 13-Apr-05, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: Abbiamo vinto!
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| Grandi ragazzi!!!! Mi sembra di sentire ancora la voce del cronista di Spagna 1982: "campioni del mondo, campioni del mondo!" Bravi! Ciao (20 years ago, 15-Apr-05, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: Abbiamo vinto!
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| (...) Babblefish does an OK job of translating this. Sorry, my typing is still in English... Congradulations on your coppa dei vincitori. We made a small mistake, but your robot was good enough to take advantage. (...) So, how many people were (...) (20 years ago, 15-Apr-05, to lugnet.org.it.itlug)
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