Subject:
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Re: cogracar
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Tue, 24 Aug 2004 15:38:14 GMT
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Viewed:
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7287 times
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Daniel Carvalho wrote:
> olá pessoal do plug,
>
> Este é um projecto em que tenho estado a trabalhar há mais de um mês,
> algumas horas por semana.
>
> O Cogracar é um veículo especial para transporte de cargas de grandes
> dimensões em linhas férreas duplas.
>
> O elemento principal é constituído por uma plataforma assente em duas
> carruagens-base que se deslocam paralelas, cada uma delas rebocada por
> uma locomotiva. O Cogracar é controlado por um computador RCX
> transportado em um dos comboios. O RCX comanda os motores das duas
> locomotivas de forma a que o Cogracar se desloque à velocidade indicada
> com o comando a distância.
>
> O Cogracar foi concebido de forma a ter uma certa tolerância na
> distância entre as linhas e no ângulo formado entre elas. Além disso,
> também permite que exista um certo desnível entre as linhas. Desta
> forma, ele pode operar em muitas linhas existentes. Isto é possível
> porque cada uma das duas carruagens-base tem um elevador, em cima do
> qual está fixa a plataforma.
>
> É usado um sensor (sensor horizontal) para medir o avanço relativo das
> duas carruagens. O RCX usa essa informação para as manter lado a lado.
> Outro sensor (sensor vertical) mede o desnível entre as duas carruagens.
> O RCX controla os dois elevadores de forma a manter a plataforma
> hozizontal. Ambos os sensores estão montados por baixo da plataforma.
>
> O Cogracar pode ser desmontado para poder se deslocar facilmente para
> qualquer lugar servido por caminho de ferro. Depois da transformação
> (montagem em série), fica um comboio normal, embora mais largo, com 2
> locomotivas e 4 carruagens. A plataforma é desmontada em trés peças e
> transportada na carruagem de carga.
>
> vejam as fotos e trés animações aqui;
> http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=95840
>
> vejam também o ficheiro de texto com mais informação
>
> agradecimentos:
> Luis Baixinho, que enviou-me uma peça que me faltava pelo correio
> Juergen Stuber, que deu umas dicas sobre o controlo da velocidade
> apartir do RCX.
>
>
> Daniel Carvalho
Olá!
realmente não páras de supreender!!!
é excusado falar muito dos mecanismos que arranjaste para criar este
MOC, são perfeitos !!! e a ideia excelente!
Tb adorei as fotos, explicam e mostram bem o funcionamento do mecanismo!!
A única coisa q custou de enviar a peça foi o olhar do funcionario dos
correios quando mostrei a peça ao dizer q queria a enviar para moçambique :)
Parabens e continua! :)
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já agora, quando chegas?
LBaixinho
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Message is in Reply To:
 | | cogracar
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| olá pessoal do plug, Este é um projecto em que tenho estado a trabalhar há mais de um mês, algumas horas por semana. O Cogracar é um veículo especial para transporte de cargas de grandes dimensões em linhas férreas duplas. O elemento principal é (...) (20 years ago, 23-Aug-04, to lugnet.loc.pt)
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