Subject:
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cogracar
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Mon, 23 Aug 2004 07:45:16 GMT
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Viewed:
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7178 times
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olá pessoal do plug,
Este é um projecto em que tenho estado a trabalhar há mais de um mês,
algumas horas por semana.
O Cogracar é um veículo especial para transporte de cargas de grandes
dimensões em linhas férreas duplas.
O elemento principal é constituído por uma plataforma assente em duas
carruagens-base que se deslocam paralelas, cada uma delas rebocada por
uma locomotiva. O Cogracar é controlado por um computador RCX
transportado em um dos comboios. O RCX comanda os motores das duas
locomotivas de forma a que o Cogracar se desloque à velocidade indicada
com o comando a distância.
O Cogracar foi concebido de forma a ter uma certa tolerância na
distância entre as linhas e no ângulo formado entre elas. Além disso,
também permite que exista um certo desnível entre as linhas. Desta
forma, ele pode operar em muitas linhas existentes. Isto é possível
porque cada uma das duas carruagens-base tem um elevador, em cima do
qual está fixa a plataforma.
É usado um sensor (sensor horizontal) para medir o avanço relativo das
duas carruagens. O RCX usa essa informação para as manter lado a lado.
Outro sensor (sensor vertical) mede o desnível entre as duas carruagens.
O RCX controla os dois elevadores de forma a manter a plataforma
hozizontal. Ambos os sensores estão montados por baixo da plataforma.
O Cogracar pode ser desmontado para poder se deslocar facilmente para
qualquer lugar servido por caminho de ferro. Depois da transformação
(montagem em série), fica um comboio normal, embora mais largo, com 2
locomotivas e 4 carruagens. A plataforma é desmontada em trés peças e
transportada na carruagem de carga.
vejam as fotos e trés animações aqui;
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=95840
vejam também o ficheiro de texto com mais informação
agradecimentos:
Luis Baixinho, que enviou-me uma peça que me faltava pelo correio
Juergen Stuber, que deu umas dicas sobre o controlo da velocidade
apartir do RCX.
Daniel Carvalho
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Message has 1 Reply:
 | | Re: cogracar
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| (...) Olá! realmente não páras de supreender!!! é excusado falar muito dos mecanismos que arranjaste para criar este MOC, são perfeitos !!! e a ideia excelente! Tb adorei as fotos, explicam e mostram bem o funcionamento do mecanismo!! A única coisa (...) (20 years ago, 24-Aug-04, to lugnet.loc.pt)
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